國網青海電力無人機巡檢技術取得新突破

　　11月24日，青海公司結合冬季安全大檢查活動，應用高海拔無人機巡檢技術，對平均海拔4500米的±400千伏柴拉線進行絕緣子專項排查，確保青藏交直流聯網工程安全穩定度冬。這是高海拔無人機巡檢技術研究成功后，首次對這一世界上最高海拔、高寒地區建設的規模最大的輸電工程進行無人機全面巡檢，有力推動了在高海拔地區開展先進、科學、高效巡線的進程，意味著高海拔地區無人飛行巡線技術攻關取得重大進展與突破。

　　我國西部地區電網所在區域海拔普遍較高。特別是2011年12月投運的青藏交直流聯網工程，線路全長1038千米，最高海拔達5300米，工程沿線自然環境惡劣，線路運行檢修工作面臨巨大困難。

　　據了解，青海公司根據長期在高海拔地區運維輸電線路的經驗，跟國家電網公司電力機器人技術重點實驗室組成聯合科研小組，發揮各自優勢，聯合攻關，開展高海拔地區無人直升機、固定翼無人機巡檢適用性研究及飛行試驗，以及低溫、風沙等高海拔地區氣象條件對無人機巡檢影響的研究，驗證無人機巡檢在高海拔地區的可行性，為在高海拔地區實施無人機常規巡線打好基礎。

　　從2012年10月開始，聯合攻關小組選取不同動力、不同氣動結構、不同起降方式的8種無人機機型，分別在青海省內的金銀灘、青海湖、日月山、拉脊山、西大灘、可可西里等地進行飛行測試，開展高海拔無人機巡檢技術研究。聯合攻關小組總行程超過6000千米，海拔從2800米到4800米。經過四個階段，在數十家研究機構及廠家的參與下，聯合攻關小組開展了近70架100余次試飛研究，研發無人電動直升機飛行系統兩套、多旋翼無人機飛行系統一套。大無人機由2個旋翼改進為3個旋翼，在試飛海拔5027米、負載6.5千克情況下續航時間為30分鐘；多旋翼小無人機由4槳增為8槳，在試飛海拔5027米、負載1.5千克情況下續航時間為20分鐘，上述措施解決了高海拔地區無人機動力不足問題。同時，聯合攻關小組設計打造了無人機高空故障自動迫降模式，開發了無人機防撞預警系統，優化了高海拔地區無人機飛控和測控技術，掌握了現有無人機在高海拔地區的適應性與機動性。

　　據青海公司運檢部負責人介紹，高海拔無人機巡檢技術在青藏聯網工程的應用，為今后該項技術在青海電網供電區域內推廣積累了豐富經驗。隨著高海拔無人機巡檢技術的深化應用，青海電網的運維能力和裝備水平將邁上新的臺階，電網的安全穩定運行也有了強有力的保障。

來源：國家電網公司

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