合肥綜合性國家科學中心科技傳播中心圍繞高能級研發平臺推出婦女節特別策劃。本期聚焦江淮前沿技術協同創新中心的機器人領域科研工作者費軍廷。從參與國家重大航天型號研制，到扎根合肥打造智造領域的技術平臺，她的科研軌跡印證著新時代女性科研工作者的擔當：以硬核技術深耕前沿交叉領域，讓航天級精控技術賦能產業升級，為合肥智造發展注入巾幗力量。
赴一場“智”造之約
費軍廷，現就職于江淮前沿技術協同創新中心，是一名機器人領域的科研工作者。她本科至博士均就讀于北京郵電大學，自2018年攻讀博士學位起，便深耕機器人規劃與控制領域，曾作為技術骨干參與我國空間站機械臂、探月三期采樣機械臂等國家重大型號研制任務。
“合肥正全力打造具身智能技術高地，在智能機器人、新能源汽車領域形成了完善的現代化產業體系，能讓機器人技術從實驗室快速走向生產一線，這正是我想要的技術落地場景。”費軍廷坦言。
如果說合肥的科創生態是吸引費軍廷扎根的沃土，那么江淮前沿技術協同創新中心，便是她實現技術跨界突破、施展科研才華的核心舞臺。江淮前沿技術協同創新中心（以下簡稱“江淮中心”）是由安徽省委批準設立的新型研發機構，成立于2021年9月，聚焦智能科技發展主線，構建智能機器人、智能部組件、智能測評3個研究院及1個產業化轉化平臺，加快推進先進科技成果在安徽省的轉化落地，積極培育和發展新質生產力。江淮中心先后獲批安徽省人形機器人產業創新中心和安徽省人形機器人重點實驗室等平臺，面向國家戰略需求和國民經濟主戰場，履行國家戰略科技力量責任擔當，成為連接理論研究與產業應用的重要橋梁。
以“硬核”技術推動產業升級
費軍廷的研究工作始終緊扣產業實際需求，其牽頭研發的仿真—訓練—遷移綜合平臺，為合肥市具身智能產業的快速發展貢獻了一份巾幗力量。
“工業企業尤其是中小企業在智能化升級過程中，普遍面臨技術門檻高、研發周期長的問題，我們的平臺就是要解決這些實際難題。”費軍廷介紹，平臺打造了便捷的人機交互界面，集成仿真場景自動構建技術與多種成熟策略模型，企業只需提出機器人作業任務與場景需求，通過簡單操作即可獲得適配的作業算法或模型，大幅降低了機器人技術的應用門檻。同時，平臺將數據采集、模型訓練、現場調試等功能高度集成，徹底改變了以往跨平臺作業的低效模式，顯著縮短了機器人應用的研發周期。
針對合肥新能源汽車產業產線更新換代快的特點，平臺重點攻關“零樣本虛實遷移”核心技術，讓機器人在仿真環境中習得的技能，無需在真實場景重新調試即可直接應用，完美適配車企快速調整產線的實際需求。目前，該技術已在各個工業場景開展應用研究，讓機器人能像熟練工人一樣完成高精度、高穩定性的作業任務，成為工業智能化升級的重要支撐。“工業機器人技術的落地應用，需要對每個技術環節、每個操作流程進行精準把控，一個細微的疏漏都可能影響技術的穩定性和可靠性。”費軍廷說：“在技術研發中，對細節的極致追求、對邏輯鏈路的全面考量，能讓研發人員規避各類潛在問題，讓技術在真實的工業場景中更穩定、更可靠。”
談及未來的研究規劃，費軍廷的方向始終與合肥的產業發展需求緊密結合:她將深耕空間機器人領域，把航天領域對技術可靠性的極致要求融入工業機器人研發，持續優化控制算法，讓技術更精、更穩；同時將更多精力投入工業具身智能的技術應用與落地，聚焦合肥新能源汽車、智能機器人等主導產業的實際需求，讓技術真正服務于生產一線；更將深挖空間機器人與工業機器人的技術融合點，讓航天級精控技術持續賦能合肥智造升級，以扎實的技術研發為合肥打造萬億級智能機器人產業貢獻自己的一份力量。
轉自：千龍網
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