無人駕駛礦卡提升煤礦運輸效率

　　在內蒙古自治區錫林郭勒盟賀斯格烏拉露天煤礦3.7公里的運輸道路上，4輛無人駕駛礦卡組成的作業編組正有序平穩行駛。每一臺礦卡近三層樓高，但這樣的龐然大物如今并沒有駕駛員，“裝-運-卸”全流程中能夠自主爬坡、倒車、繞行，而這一切，僅需要車內的一個四四方方小盒子通過云控平臺的協同，即可控制車輛完成作業任務。

　　國家能源集團下屬平莊煤業在賀斯格烏拉露天煤礦正在實施礦用運輸卡車的無人駕駛項目，24臺全新的載重百噸級大型礦卡已經完成無人化改造。目前，10輛無人礦卡在經過調試之后，已經實現了自主運行，并即將展開“去安全員”進程。

　　作為該項目的技術提供方，踏歌智行創始人余貴珍表示，目前該公司的無人駕駛礦卡可以分為兩種，分別是前裝和后裝。“前裝是車輛在出廠之前就是無人駕駛車輛，到礦里與相關的技術平臺調試一下就可以運行，而后裝是把現有的車改造成無人駕駛。”余貴珍說，“后裝改造的一般是100噸、150噸以上的大型電動輪礦卡，因為這個市場新車比較少，車的壽命長，而對于60噸到90噸的礦用寬體車，我們是以前裝為主。”

　　據悉，踏歌智行的無人駕駛技術已應用在內蒙古、新疆、安徽、江西等多個省份的有關煤礦。余貴珍說，通過無人礦卡的使用，煤礦的運輸效率可以大大提升，運輸安全也可以在高精度設備的相互作用下得到保證。“實現無人化后，長期服務礦企的礦卡司機，將轉崗至無人車輛后臺控制、車輛檢修等工作，在改善工人工作環境的同時，為企業創造更多的經濟價值。”(記者 朱文哲)

　　轉自：經濟參考報

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