我國研制的抓取重量最大、懸臂行程最長的礦用七軸重載液壓機械臂近日在中信重工試車下線，打破了國外技術壟斷。
據介紹，該系列重載液壓機械臂主要由行走車體、伸縮大臂、小臂、腕部、液壓系統、電氣控制系統等部分組成，主要應用于礦山領域磨機襯板的更換，最大抓取能力可達2.5噸，采用全液壓驅動，負載敏感變量，比例控制，運行效率高，操作靈活，可以實現7個關節同步運行，具有工程手柄+輔助影像抓取系統（機器人視覺技術），實現磨機內新舊襯板的運輸和安裝，達到國際先進技術水平，大幅提高了換襯板工作效率和安全性，減少工人數量和勞動強度。（黃政偉）
轉自：中國礦業報
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