國器智眸3D視覺技術助力機器人智能化升級

　　當工業機器人擁有一雙慧眼，會產生怎樣的 “化學反應”？

　　在2023中國國際智能產業博覽會 （以下簡稱2023智博會）浪潮云洲旗下的國器智眸 （重慶）科技有限公司展區，中國工業報記者看到，一臺搭載3D視覺定位6軸工業機器人的機械臂正在反復抓取。這款集成了3D工業相機、“離婁”機器視覺智能創新平臺、“智腦”邊緣智能產品的機械臂，結合了自主研發的 “智腦”邊緣智能產品，能實現復雜環境中高精度的物體感知和識別。

　　據現場負責人介紹，傳統工業機器人由于不太精準，雖然在一定程度上代替了人力，但效率提升有限。面對復雜的生產環境，利用3D視覺等先進技術，可實現工業機器人自適應、自感知的智能化升級，實現從 “機器換人”到 “智能制造”。

　　資料顯示，“離婁”機器視覺智能創新平臺是一種融合了語言大模型和視覺大模型能力的承載行業智能模型和集算法研究、開發、訓練、發布、部署全流程自動化云平臺。針對工業互聯網領域，可解決規模化生產的批次質量、傳統工廠自動化水平偏低、人工成本不斷高漲、生產過程和出廠人工檢驗效率低等痛點問題。“智腦”邊緣智能產品則是一款集合了多種形態的安全智能產品，包括小型算力安全智能、邊緣計算服務器和云原生邊緣智能大腦。該產品能夠提供強大的視覺處理、分析能力，實時的安全風險監控、隱匿排查與治理、預測預警等功能，滿足用戶在數據共享、可視化展示、系統和網絡安全、預測性維護等方面的需要。

　　值得一提的是，搭載3D工業相機的機械臂，還能結合云平臺增強機械臂的適應能力，做到根據環境和任務的變化進行自適應。這意味著系統可以在不同的場景和情境下表現出色，無須手動調整參數或規則。此外，基于云平臺和智腦產品并搭載3D工業相機的機械臂還擁有多模態感知能力，其擁有自主知識產權的深度學習模型能夠處理多維度感知數據，包括RGB圖像、深度圖像、點云數據等。這使得系統可以同時利用多種感知方式來理解環境。

　　“自主性和學習能力也是產品的亮點，云平臺承載的深度學習算法可以具備自主學習的能力，通過反饋和數據進行改進。這意味著系統可以逐漸提高性能，適應新的任務和環境。”上述負責人介紹。

　　此外，該展區的另一款機器人 “小藍人”也很搶眼。據了解，該機器人是專門針對易燃易爆、有毒有害工業品生產領域而設計的智能巡檢機器人，由搭載了 “智腦”邊緣智能產品的智能巡檢機器人本體、防爆充電器、防爆通信模塊、機器人管理平臺和正在研發中的邊端大模型等組成。

　　官方資料顯示，浪潮云洲于2022年6月在重慶市渝北區投資建設工業機器視覺全國總部基地——國器智眸 （重慶）科技有限公司。借助跨行業跨領域工業互聯網平臺優勢，基于標準化部署、輕量化模型、小樣本學習三大核心能力，浪潮云洲自主研發離婁機器視覺智能創新平臺與智腦邊緣智能產品，探索未來工業的關鍵需求。目前，浪潮云洲在重慶的工業機器視覺全國總部業務領域主要涉及線纜、酒業、裝備制造、煙草、汽車、儀器儀表等行業，覆蓋重慶、四川、云南、天津、長三角、珠三角等地，輻射全國，并與30多家企業實現合作。

　　“接下來，浪潮云洲將大力扶持重慶的機器視覺總部建設，推動全國核心產業龍頭的戰略合作，賦能重慶工業強市建設。”浪潮云洲工業互聯網有關負責人表示。（記者 余 娜）

　　轉自：中國工業報

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