英國研制機器蛇可任意彎曲檢查核設施

　　英國布里斯托爾OC Robotics公司研制出的一種機器蛇，柔韌性非常好，可按要求彎曲，到達其他機器人無法達到的部位。這種機器蛇在國防和民用航空業將有廣闊的用途，它已經在核電站的放射區擔負起安全檢查的職責。

　　這種機器蛇受穿過一組可以活動鉸鏈的鋼絲的控制，末端可以安裝各種工具，例如相機、燈、切割設備或藥簽。OC Robotics公司常務董事羅布-貝肯漢姆從2001年開始從事這項工作，他說：“與人的胳膊一樣，驅動它們的強健肌肉其實安裝在其背部和連接肌肉及關節的肌肌腱上。我們基本上已經把這個原理發揮到了極致，我們把鋼索作為肌腱，用來控制機器蛇的所有發動機傳動裝置均位于它的基部。”

　　這款機器蛇現在已經用來在瑞典的核設施進行修理工作，并負責加拿大的一個工廠里的安全檢查工作。目前英國塞拉菲爾德核工廠的老板打算利用這款機器蛇執行類似任務。今年早些時候，OC Robotics公司在這家核工廠演示了一條裝有放射物探測工具的機器蛇，給人們留下了深刻印象。策略和技術主管菲爾-李維表示，這款機器蛇超出了他的預期，它可自動進入危險區監控設備，能夠大大減少工作人員接觸危險放射物的時間。

　　這項創新性技術已經提供給日本福島核電站的老板，用來幫助他們進行清理和維修工作，不過這些工作至今仍未進行。英國和美國軍方，以及飛機制造商空中巴士和波音公司都對這款機器蛇非常感興趣。OC Robotics公司研發機器蛇的目的，是在機艙內的狹促空間進行密封、鉆孔和檢查工作。

來源：機械專家網

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