從替代到共融機器人產業投資進入第二季

　　“共融機器人”、“協作機器人”，這是近日在京召開的2016世界機器人大會上被反復提到的熱詞，而在一年前的大會上，業界注意力尚集中在以機械替代人力的初級理念。如今，從替代到共融的理念變化，意味著更高的技術難度與集成要求，也代表著機器人產業發展掀開新篇章。

　　產業熱即資本熱。無論是國家扶持資金、市場化運作的國有風投資金例如“國新基金”，還是眾多的民間資本，紛紛將視線投向機器人產業。與此同時，機器人產業投資思路也有了微妙變化：精明的資本已從此前全產業地毯式滲透中總結經驗和教訓，逐漸理清脈絡，去蕪存菁。

　　就此話題，上證報記者在本次大會期間采訪了十名業界專家，對機器人產業的發展方向和投資熱點展開前瞻性討論。

　　問：國家層面對機器人的研究主要集中在哪些領域？

　　丁漢：中國機器人產業未來的發展離不開基礎理論的支撐，我們希望圍繞共融機器人開展研究，也希望借此進行多學科的交叉。所謂共融機器人，是指能夠與作業環境、人和其他機器人自然交互、自主適應復雜動態環境并協同作業的機器人。共融機器人在結構、感知和控制方面的特征是：柔順靈巧的結構、多模態感知的功能、分布自主及協同作業的能力。

　　從應用上看，中國的機器人產業要瞄準三個方向：制造業、康復和國防安全。我們需要研究“剛柔軟”機器人的機構學和動力學，還要研究人和機器人之間的自然交互，這牽涉到傳感以及學習原理，還有操作系統和群體智能。我們希望能夠在分布式框架之下實現對機器人進行自動操作，以及多機器人的協同和智能控制。

　　日前，國家自然科學基金委員會已發布“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”的重大研究計劃，該項目預計投資2億元，執行期為八年，主要研究領域為共融機器人。細分研究項目分三類：一般性項目、重點項目、探索和集成項目，每個項目的投資強額度從80萬元到2000萬元不等。

　　問：國家在機器人產業已經做出了哪些布局？

　　曲道奎：目前，國家在機器人創新、標準化、檢驗檢測、研究方面都做出了布局。

　　創新方面，我國已建立了國家機器人創新中心，這是“中國制造2025”主要的突破口和重要抓手。創新目標包括機器人的跨國合作，資源整合推廣服務等，主要以制造業作為市場的需求導向，面向市場。

　　其次，國家成立了機器人標準化研發組。現在，機器人正處在一個新舊轉換的轉折點，老的機器人標準幾乎應該淘汰，新的機器人標準和服務還沒有建立，所以說，標準很可能成為中國機器人產業未來參與全球競爭的一個非常有力的工具。近日，我們剛開了機器人標準組的組長聯席會議，下個月就要發布中國機器人標準化白皮書。今年急需立項、篩選和評估的可能有四十到五十項機器人標準，包括老的機器人標準向新標準的轉化，以及新型機器人的標準。

　　機器人的檢驗檢測和評定中心也正在建設。國家現在在上海設立了一個總部，在沈陽、廣州、重慶設立了分中心，重點完成機器人的檢測認證、技術支持、咨詢培訓等全方位服務。檢驗檢測包括工業機器人、服務機器人和特種機器人，對機器人零部件建立全方位的檢驗平臺，為未來機器人檢測和評定提供支撐系統。

　　此外，作為國家重要研究機構，中科院也在機器人領域做了布局，成立了機器人與智能制造創新研究院。這是中科院對機器人和智能制造的首次大布局，其以自動化為依托，面向機器人和智能制造，研究包括共性技術、關鍵技術和前沿技術怎么率先突破等核心問題。同時，中科院還把不同單位和研究機構充分整合起來，設立了中科院智能制造及機器人技術創新與產業化聯盟，為整個機器人產業下一步的發展提供共性的支撐技術。

　　問：機器人產業“量大面廣”的應用領域在哪里？

　　王田苗：機器人主要分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類。其中，工業領域里應用最廣的就是3C裝配制造、物流倉儲搬運以及農副產品制造。這方面的技術已經有了相當的儲備，特別是靈巧作業、多手多臂集成和體感示教，如多臂機器人一旦取得突破，將來在工業領域會得到廣泛應用。

　　在服務領域，特別是機器人助理、聊天和陪護，其由于勞動力成本的增加，也由于很多問題屬簡單重復，機器人市場空間巨大。將來，在銀行、接待、展覽、餐廳、安防、家政服務、教育娛樂、陪護聊天等方面能有所突破的，一定是人工智能和機器人的結合。

　　而在特種機器人方面，則強調協作和安全，其主要應用市場是智能汽車、無人機、醫療手術和金融交易決策等方面。

　　問：機器人的研究發展方向是什么？最需要突破的技術是什么？

　　丁漢：未來，機器人將有三大特征，一是機器人與環境的共融，二是機器人與人的協同，三是機器人與機器人的共融。將來，機器人可能有多模態傳感，會更加理解人類需求。以前研制的都是剛性機器人，而人與機器人的協同則涉及剛軟機器人。

　　王田苗：有三個方向的技術可能會使智能機器人產生突破性、顛覆性的進展。一個是軟體結構，或者可以稱為軟體機器人，主要是仿生、結構、感知和驅動一體化；第二個是人工智能，特別是感知學習的進化、自然語言的理解和視覺的識別；第三是智能協作，核心是人機共融安全技術，這里包括機器和機器的協作、機器和人的協作等。

　　Albert Efimov:機器人發展有四個重要方面：第一是認知，涉及自主導航，無論是在陸地、空中還是海上；第二是人機互動，無論是對康復機器人、協作機器人還是工業機器人都非常重要；第三是協同能力，機器人要從完全取代人類到幫助人類，這需要更高的技術；第四是深度學習，神經網絡是非常重要的。

　　李伯基：機器人國產化的最大挑戰和瓶頸是集成技術，譬如機器人如何適應在各行各業的工藝要求，各種各樣的技術如何集成在一個總的控制系統里面，這是客戶很需要解決的問題。

　　周錦霆：簡單的機械手臂絕非真正意義上的機器人，機器人的核心在于“人工智能”。能與人進行邏輯互動，包括語音邏輯、動作邏輯、情感邏輯，還有自主學習能力，至少具備這四大功能之一的，才能稱為人工智能機器人，這也是未來機器人需要發展的方向。

　　問：如何看待中國機器人行業的現狀及未來發展趨勢？

　　任福繼：智商情商兼備的機器人即將出現，預計15年內，最偉大的機器人產品將問世。但是在這之前還有一段坎坷之路，下一個機器人的冬天可能將出現在五年后，屆時，超乎想象的產業熱情將消退，許多AI及機器人公司的倒閉，相關研究機構的蕭條，可能會使產業推動者失落。但是，那些有準備有頭腦的、潛心鉆研的、具有遠見卓識的公司，將在嚴冬之后迎來一個更加明媚的春天。

　　蔡洪平：中國的機器人企業雖然多，但核心的三大零部件的收益都歸屬海外。首先是減速器，目前居壟斷地位的全球十大企業中沒有中國的，前幾名來自日本、德國、保加利亞、意大利，美國等，減速器的成本占機器人總成本的33%。A股機器人板塊中有做減速器產品的，但其可靠性和穩定性都不夠。第二是伺服電機馬達，其占整機總成本的35%，中國企業也不多，高端都靠進口。第三是控制系統，又占成本的15%左右。其余所剩下的一點才是留給中國企業的利潤空間。中國機器人產業已出現低端化、同質化、偏離市場等端倪，需要警惕。

　　問：資本如何助力機器人產業發展？

　　張永忠：今年8月，國有資本運營公司試點企業——中國國新控股有限公司主導設立了國有資本風險投資基金簡稱“國有風投基金”，該基金總規模是2000億元。首期的1000億元已在上個月封閉并開始運作，過去兩個月里已經投資155億元，其中，機器人就是重要的投資方向。

　　王田苗：現在，我國機器人研究力量多集中在高校，需要與資本結合進行商業孵化。2016年3月，國務院印發實施《促進科技成果轉化法》若干規定的通知，以法律文件的形式明確強調產學研結合。其中的一大制度突破是，高校或高校教師的科研成果和產業界合作以后，其個人的股權收益可以超過50%，這是個重要的利益保障，對科研人員來說是種鼓舞。

　　白相林：投資機器人產業和投資互聯網企業的模式是不同的。機器人投資要有耐心、沉得住氣，對機器人行業至少要有十年的容忍，想短期獲益的就不要投。

　　問：機器人產業最具投資價值的領域是什么？

　　蔡洪平：中國機器人時代真的來了。要注意，那些VR、AR等凡是時髦的概念，真正能夠賺錢至少還得有15年。投資一定要投有剛性需求的東西。我認為首先突破的就是機器人，因為中國已有剛性需求。目前，中國機器人最現實的投資方向有兩個，一是生產線上的機器人，二是工程機器人。

　　生產線機器人值得投資的原因是，當前中國的勞動力成本太高了，已經達到美國西海岸的95%。從成本來說，我們用三年員工的工資成本就能買一個可以工作十年的機器人；還有人說用一年員工工資的成本就可以買，因為人工是三班倒，而機器人可以連續工作。需要說明的是，并非所有機器人都是高毛利，生產線機器人的毛利率就不高，例如庫卡的毛利率只有個位數。

　　至于工程機器人，剛性需求主要集中在救災、消防、海洋工程、軍工等方面，此類機器人毛利率非常高，但是目前不能批量生產。另外，服務機器人里面的養老機器人也具有一定投資價值。

　　曲道奎：從大的趨勢來說，機器人是個很好的投資方向，感知系統可以投資。感知系統在工業4.0時代、智能時代是一個必需的產品，將廣泛應用到工業機器人、服務機器人領域，在將來的智能機器人時代將起到非常重要的支撐作用。目前該領域中，視覺已經開始實用化。此外，工業機器人、服務機器人、特殊機器人、新材料方面也可以投。

　　從公司自身來說，新松機器人在感知系統已經有多年研究積累，有專門的研究團隊，目前公司在全球范圍內已經開始投資感知系統，包括傳感、感知領域。此外，公司制定了自己的“十三五”規劃，即“4+2”的新的發展模式：四大產業板塊為工業4.0板塊包括工業機器人、移動機器人、激光機器人等、國防安全板塊特種機器人、消費與服務醫療機器人、康復機器人、養老機器人等、人才教育板塊培養高端創新人才；兩個平臺為創新平臺在國內外有自己的研發中心和金融平臺。

來源：上海證券報

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