高效機械手讓注塑加工如虎添翼

對于注塑加工商而言，“時間就是金錢”，要提高生產效率就要爭分奪秒。在K 2010展期間，多個機械手供應商推出了負載更高、更高速和更靈活，針對較大型注塑應用的機械手設備，使生產的效能如虎添翼。

　　針對更大型、更高合模力、要求負重量更大的注塑設備，各主要機械手生產商紛紛推出相關的自動化設備。

　　更快、更靈活、更高負載力

　　法國塑料加工自動化品牌Sepro Robotique在K展期間推出了由Visual 2 CNC驅動的新型S5 Line系列Cartesian機械手，該產品對用戶而言簡化了編程，并采用了用戶友好的控制系統，通過Visual 2 CNC更容易實現自動化。

　　與以往的GIV系列相比，Sepro表示S5系列可處理的有效載荷高50%，行程長16%。S5 Line系列的脫膜臂更光滑（比GIV細10%）。因此縮短了模具打開行程，提高了成型速度。除了較高的速度之外，較長的行程、較高的靈活性、可靠性和使用壽命，也是Sepro機械手的突出之處。

　　Wemo 26-5伺服機械手

　　S5-35機械手設計用于具有平均合模力3500-8000 kN的注塑機，用于取下重量最大15 kg的部件。制造商還計劃開發有效載荷達20 kg 的HL（重載）型號。功率強大的伺服電機可達到極高的加速度，對模具的干擾時間極短。其采用整體框架式結構和棱柱形導軌，具有極高的剛度，可適應S5 Line系列機械手運動件的高加速度。S5 Line系列機械手可靠性高，可用于極為復雜的應用場合，如置入插件、堆垛托盤及其它任務。

　　來自瑞典的Wemo公司，通過K展也推出了針對合模力較高注塑機（最高達4000噸）的新式大型線性機械手。

　　該設備采用最新的設計，Wemo對獨特伺服驅動旋臂式機械手Wemo 4-5進行了改進，減少了所需空間，擴大了應用范圍。線性伺服機械手的Basic Flexible系列有8個型號，從適用于25 t 注塑機、處理重量最高4kg的Wemo 6-5開始，逐步發展到用于4000 t 注塑機、處理重量達100 kg的新型大規格Wemo 26-7。

　　此外，面對包裝和薄壁產品等高要求應用場合，Wemo也推出了High Speed Robots（高速機械手）。新一代Wemo線性機械手采用用戶友好的控制系統，運動精確，節能，同時又具有較大的靈活性。

　　更緊湊的結構

　　在K 2010展會上，庫卡機器人有限公司（KUKA）展出了新一代架裝機械手QUANTEC系列和新型KR C4控制器。

　　庫卡展出新型QUANTEC架裝機械手系列中的兩種型號：KR 240 R3100 K ultra 和KR 90 R3700 K prime。由于對有效載荷和行程進行了優化，所以用戶能選出非常適合于具體應用場合的機械手。它的重量減輕了160 kg，軸2固定位前移了400 mm，是用于塑料工業，尤其是用于注塑機的理想機械手。

　　QUANTEC K系列擁有11個基本機械手類型，型號非常多，對于每個用戶的具體應用場合都會有一款特別適用的機械手。一個機械手系列涵蓋了90-270 kg的高有效載荷，行程2900-3900 mm。

　　利用QUANTEC K系列架裝機械手在塑料工業中更容易實現自動化：在系統規劃和設計階段具有極大的靈活性；減少了概念和設計工作，大幅降低了規劃風險。QUANTEC K機械手中采用了先進的驅動技術和新型KR C4控制器，卸載時間可以縮短25%，能耗降低30%。QUANTEC K系列架裝機械手重量輕12%，所以更容易安裝到注塑機上。軸2的固定位置前移了400 mm，大幅擴展了前行和后行的工作范圍。所以架裝機械手特別適用于從注塑機上取下零件。

來源：中國塑料橡膠

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