在此前落幕的中國國際供應鏈促進博覽會上，我國湖北省人形機器人產業鏈專題展區成為展會焦點之一。湖北省22家企業聯合展出了80余件創新產品，其中包括20臺整機人形機器人，全方位展示了該省從核心零部件研發到整機制造、從場景應用到生態構建的完整產業鏈。
數據顯示，2024年我國人形機器人市場規模已達27.6億元，預計2030年將突破千億元大關。
業內專家表示，人形機器人作為全球范圍內重點發展的新興產業，正處于技術創新加速與市場規模化擴張的關鍵窗口期。
拿下8個全球第一
在中國科學院院士、武漢大學動力與機械學院院長劉勝看來，當今，全球科技創新正以前所未有的速度重塑產業格局和生態體系。作為芯片與人工智能（AI）、高端制造、新材料等多學科領域交叉融合的集大成者，人形機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠，是新質生產力的代表，其產業正在迎來爆發式增長，將對科技進步和產業發展產生革命性影響。
"時代所向、大勢所趨，人形機器人產業是新質生產力發展的戰略制高點。"中國國際貿易促進委員會湖北省委員會主任胡中海表示，"人形機器人產業既是科技革命的風向標，也是產業升級的加速器，成為全球創新競爭的焦點領域。"
人形機器人融合了AI、仿生機械等前沿技術，代表著新一輪科技革命的綜合實力。與此同時，人形機器人在制造業、服務業、醫療康養等場景的深度應用，正重塑人類社會生產生活方式。
令人震撼的是，中國人形機器人截至目前拿下了多個全球第一：全球首個全尺寸電機驅動奔跑人形機器人、全球首個泛化地形自主站立控制算法、全球首個異構人形機器人訓練場、全球人形機器人產業鏈份額第一、全球首款會后空翻的電驅動人形機器人、全球首例人形機器人前空翻特技、全球首例多臺多場景多任務人形機器人協同實訓。在此基礎上，中國人形機器人還拿下了第八個第一：全球最大的具身智能數據集。國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱"國地中心"）首席科學家江磊表示，"這是由國地中心、5個創新中心和多個企業形成的豐富具身智能數據集。當前我國發布人形機器人整機產品的企業及機構眾多，覆蓋了跨領域企業、本土初創企業、高校研究院所、上游組件企業以及地方政府支持下的創新中心，產業參與熱情高漲，相關技術和產品迭代迅速。"
江磊表示："我國人形機器人產業創新體系初步建立，'小腦''大腦''肢體'正在成為世界范圍內被廣泛引用的技術體系；核心組件安全有效供給，感知、控制、驅動、傳動模塊，在低成本約束下具有一定領先優勢；擁有2-3家有影響力生態型企業和一批專精特新中小企業，培育了100多個人形機器人整機企業。"
亟待解決四大關鍵問題
我國在人形機器人領域已實現多項技術突破，但需要關注的是，當前我國人形機器人行業尚處于應用示范與產業培育的初級階段，在核心技術攻關、產業鏈協同等方面仍存在諸多挑戰與瓶頸，制約著產業向更高水平發展。
"作為發展初期的人形機器人產業還面臨諸多挑戰，核心部件的自主可控、復雜環境下的感知與決策的能力、成本控制及量產能力等都需要我們共同努力解決。"劉勝直言。
江磊認為，人形機器人當前面臨"一高五難"問題，即硬件門檻高，軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。
"具體而言，硬件門檻高，是指同質化重復研發、中小企業創新難；軟件算法難，是指動力研發周期長，容易摔倒、穩定性不夠；軟硬解耦難，是指軟件開發等待硬件，軟件低配、硬件高配、成本高；知識積累難，是指核心算法不公開，無法積累成果，力量分散，不能合成一股繩；人才聚集難，是指人才力量分散，不聚集，受BD標桿影響，國內人才難成；安全應用難，是指人形機器人的安全性受到質疑，科技與倫理難以取舍等問題。"江磊表示。
當前，我國人形機器人要實現"破壁"，亟待解決創新、規模、標準、生態四大關鍵問題。
"在創新方面，原創性技術需要'破壁'，雖然現在本體很多，數據也很多，但目前還沒有一個算法能夠安裝在人形機器人上實現產業協同，這也說明現在是具身智能原創構架的最佳歷史機遇期。在規模方面，行業運用的根技術需要'破壁'。圍繞工業機器人研發的智能工廠，'根'技術仍面臨被國外技術封鎖、難以替代的問題。我們還需要思考，圍繞人形機器人的智能工廠、智能家居、智能服務等'根'技術如何定義？在標準方面，有組織的分工協作需要'破壁'。智能化分級技術要求、數據管理要求、訓練場環境構建技術規范、電驅動一體化要求及試驗方法、靈巧手技術規范等，都需要提出行業通用的硬件標準、智能標準、模型標準。在生態方面，開放與協同需要'破壁'。此前，具身智能數據、操作系統、芯片、總線、最大的開源社區還不在中國，未來我們能不能打造出一個全球最大的產業生態，打造出這樣一個開源開放生態？"江磊表示，"而這4個方向，也是我們未來3年內要去完成的。"
堅持多維度發力
當前，我國如何從多個維度發力，突破人形機器人產業發展的瓶頸問題？
劉勝建議，首先，要深化產學研用融合。高校和科研院所要更加緊密地對接產業需求，聚焦關鍵核心技術攻關，加速成果轉化，企業要積極提出應用需求，開放應用場景，共同推動技術迭代升級。其次，還需要強化產業鏈上下游協同。從基礎材料、核心零部件到整機集成、系統開發再到應用服務，需要各環節企業精誠合作、打破壁壘、優勢互補，構建安全、穩定、高效的供應鏈體系。第三，推動跨領域的交叉創新。人形機器人是典型的融合創新，需鼓勵芯片及AI、機械工程、控制理論、材料科學、認知科學等不同領域的專家深度交流碰撞，激發原始創新突破。
江磊建議，要面向原創技術策源地，聚焦做通用人形機器人；面向產業基礎再造，將人形機器人深度融入實體經濟；面向打造有國際競爭力的產業生態，做好開源與標準生態建設。
胡中海表示，湖北省將一方面集中突破高動態運動控制、機器觸覺與AI大模型深度融合等關鍵核心技術，加速技術迭代與成果轉化，另一方面全力拓展國際合作新空間，加快推動全球頂尖科研機構、領軍企業、產業資本、高端人才來鄂布局，共建聯合實驗室、技術創新聯盟，推動創新資源跨域流動、高效配置。"與此同時，我們將全力打造營商環境新高地，拓展廣闊應用空間，深化智能制造、智慧醫療、應急救援、特種作業、家庭服務等多元應用場景賦能，推動人形機器人示范應用。"（記者 鄧淑華）
轉自：中國高新技術產業導報
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