山東電科研制首臺高壓帶電作業機器人

　　由山東電力科學研究院所屬智能公司自主研發的高壓帶電作業機器人，已在山西省長治供電分公司10kV配電線路上進行了100多次上線、運行和下線測試。該研究成果經專家組鑒定，一致認為已經達到了國際先進水平。

　　“高壓帶電作業機器人推廣應用”項目是由山東電科院所屬的魯能智能技術有限公司承擔的國家電網公司重點科研項目。該項目2008年申報，2009年立項，2011年完成研發任務。歷時三年，期間科研人員攻克諸多技術難題，于2011年9月正式研制完成，并在長治供電分公司開始試運行工作。2011年12月21日，該項目在山西長治順利通過國網專家組驗收。

　　據了解，早在2002年1月，山東電科院就研制出了國內首臺高壓帶電作業機器人。該項目是第三代高壓帶電作業機器人，在安全性、可靠性、實用性、靈活性等方面有了很大提高，完成了主從操作機械臂設計、機器人專用升降系統設計和加工、工具系統設計和加工、絕緣防護系統設計和加工；實現了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業任務。同時，結合現場操作要求，編制了操作規程和帶電作業規范（與帶電作業機器人相適應）。

　　高壓帶電作業機器人能夠滿足高壓線路帶電作業工藝要求，適應作業環境特點，能夠代替人工完成作業頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險等作業任務，縮短了高空帶電作業時間，提高了帶電作業效率，減輕了作業人員的勞動強度，使作業人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證作業人員的安全。（徐攀 張勁）

來源：中電新聞網

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