中國首臺軌道式變電站巡檢機器人試運行

春節期間，一臺軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站投入試運行。這是中國首臺軌道式變電站巡檢機器人，其代替人工巡視變電站線路，可節省人力，保障人身安全，并且比其他類型巡檢機器人更具穩定性和實用性。

　　這臺機器人由中國科學院沈陽自動化研究所歷時兩年研制。據介紹，其巡視時回轉可以達到360度，俯仰0－85度，前方有障礙時可以自動停止，并向計算機發出警告，巡視發現故障時也同樣向計算機發出警告。另外，它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視。

　　據試用這臺機器人的遼寧鞍山供電公司相關負責人介紹，中國地域遼闊，變電站分布零散，多坐落在遠離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩定運行需周期性巡檢，用機器人可大量節省人力，同時機器人具有免受干擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優點，并可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發生。

　　中科院沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室副研究員王挺表示，目前中國變電站巡檢機器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個方向。這臺軌道式巡檢機器人，具有移動速度快、定位準確、滑行取電、成本低、24小時連續運行等特點，比其他兩類機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。（記者王炳坤 陳光明）

來源：新華網

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