5月6日，十建公司和南京理工大學共同研發的國內首臺九軸全位置智能焊接機器人在揚子石化煉油結構調整項目建設中投入應用，填補了國內石油化工制造安裝行業此項工藝技術空白，實現管道焊接技術從自動化到智能化的轉變。
九軸全位置智能焊接機器人具有6米超大臂展，能夠實現多自由度精準控制，是國內首次實現基于視覺三維逆向重構技術的智能化焊接機器人。該智能焊接機器人具有3D相機掃描功能，能夠確定管道坡口的位置和輪廓，系統軟件可以自主規劃機器人運行軌跡和焊槍姿態；通過掃描的數據逆向重構，實現管道的360度、多層多道焊接。
據測算，該智能焊接機器人可節約75%的焊工使用量。在試運行階段，智能焊接機器人焊接質量平均合格率達99.6%，焊接效率為傳統手工焊的3至4倍，為高質量推進項目建設提供了有力保障。（田元武）
轉自：中國石化報
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