日前,由廣東電網廣州供電局研發的 MR(混合現實技術)遙操作帶電作業機器人“悟空”完成了首次現場引線搭接作業。
據了解,傳統人工帶電作業防護措施復雜,人力資源需求量大、耗時較長,且受天氣、地形環境、作業面狹窄等因素制約,部分工作開展仍然需要短時停電。“悟空”機器人利用混合現實技術,擁有高可靠性、靈巧性、多作業場景適應性的優勢,用戶在遠端擁有身臨其境的視野,通過力反饋技術實時感知機械臂與設備、導線、障礙物的接觸情況,高效、安全完成各項精細化作業。
據了解,“悟空”機器人擁有103件核心專利,其中包含4件國外授權專利,另有6件通過《專利合作條約》(PCT)途徑提交專利申請并獲得授權。相關負責人表示,“悟空”機器人團隊將持續加強重點技術布局和全鏈條融合創新力度,積極拓展更多應用場景。(郭冬玲)
轉自:中國知識產權報
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