近日，工程質量監測公司牽頭研發的儲罐底板智能檢測機器人成功在現場應用。這是行業內首個用作儲罐底板檢測的機器人，標志著中國石化儲罐檢測向智能化、高效化邁出關鍵一步。
石油化工行業儲罐長期儲存原油、成品油等具有腐蝕性的介質，定期檢測至關重要。此前，行業多依賴人工操作漏磁儀器進行罐底檢測，存在勞動強度大、效率低等問題。工程質量監測公司研發的機器人，具有自主檢測規劃路徑、自主避障、缺陷實時報警、罐底板激光掃描輔助建圖等功能，實現了對近5000平方米罐底板完全自主檢測。實際應用中，相比人工，該機器人可使單臺儲罐檢測周期由16天縮短至4天，機器人檢測結果與人工檢測高度吻合，有效提高檢測作業效率和本質安全水平。（黃潔 狄川）
轉自：中國石化報
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