實用化無人機航空物探綜合測量系統研發成功

　　由中國地調局物化探所牽頭承擔的“基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術研發與應用示范”項目近日通過驗收，項目成果被評定為優秀級，標志著我國首套實用化的無人機航空物探（磁/放）綜合測量系統研制成功。這一研究成果填補了國內在該領域的技術空白，形成了一套安全系數高、工作效率高、測量質量高、智能化程度高的實用化無人機航空物探綜合測量方法技術，也為我國航空地球物理調查工作增添了一種安全先進的新裝備。

　　該項目是中國地質調查局于2013年立項的工作項目，由物化探所牽頭實施，聯合中國航天空氣動力技術研究院、核工業航測遙感中心等單位共同完成。項目主要任務是基于國產中型無人機平臺，研制無人機航空能譜測量系統和無人機航空磁法測量系統，集成實用化的航空物探（磁/放）綜合站，開展示范應用工作。科研人員圍繞總體目標任務，嚴格依據相關規范和設計要求，經過三年多的努力攻關，取得了重要成果和系列技術創新。基于國產“彩虹3型”無人機平臺，項目自主研發了無人機航空磁法測量遠程控制系統、小型化無人機航空放射性測量系統和超低空三維航跡規劃及飛控仿真軟件，突破了測量系統的電磁兼容、磁場補償、放射性校準、自主避障和遠程測控等系列技術難題，開創了航空物探超低空全夜航作業模式，具備了世界領先水平的全天時、長航時、超低空跟隨和高精度測量能力。通過50架次、200航時的飛行試驗，該系統具備了超低空隨地形起伏飛行能力，達到了續航時長超過10小時、單架次航程超過2000千米、作業半徑超過500千米、測控精度優于±10米的長航時、大航程、超視距、高精度飛控設計指標。同時，基本解決了在高海拔山區作業的技術難題，具備在海拔5000米高山區開展資源環境勘查工作的潛力，探索了“一站多機”測量方法。

　　項目組利用該系統先后在黑龍江多寶山、新疆克拉瑪依、塔里木盆地等地區，以礦產資源、油氣資源調查為目的，安全、高質地開展了無人機磁放測量任務，測量成果與已有資料高度吻合，并創下了夜航單架次航時8小時、航程1569千米的飛行測量記錄。與有人機航空物探系統相比，該系統具有測量精度高、航時長、效率高、成本低、人員安全性高等優勢，在基礎地質調查、能源資源調查、礦產勘查等方面具有廣泛應用前景。同時，因其突出的夜航能力、高精度地形跟隨能力、運輸便利性、大作業半徑和無人駕駛特性，可以在偏遠和艱險地區大面積普查工作中發揮重要作用。項目成果先后獲得了中國地質學會和中國地質調查局、中國地質科學院2013年度十大地質科技進展獎及2014年北京市科學技術二等獎，并發表學術論文17篇，申請專利4項，登記軟件著作權3項。

　　驗收專家組對項目成果給予了高度評價，認為本項目高質量地完成了任務，實現了我國實用化無人機航空物探系統從無到有的轉變，形成了一整套較成熟的技術方法體系，填補了國內技術空白，是無人機技術和航空物探技術相結合的成功典范，為基礎地質調查和能源資源調查實現重大發現或突破提供了一種安全先進的新技術和新裝備，推動了我國無人機航空物探新興產業的發展，研究成果具有較好的社會效益和經濟效益前景。（王路闊李軍峰）

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