我國無人機航空物探測量技術達到實用化

　　本報訊（特約記者王路闊通訊員李軍峰）經過3個月的野外工作，中國地調局地科院物化探所《基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術研發與應用示范》項目組在克拉瑪依低山地區，應用長航時、全夜航測量模式，安全、高效、高質量地完成了總計1.3萬余測線千米高精度無人機航磁、航空（磁/放）試生產任務，檢驗了綜合站的實用化性能，野外原始資料滿足規范要求并順利通過驗收。這標志著我國自主研制的無人機航磁及磁/放綜合測量系統基本實現實用化，具備了推廣應用的基礎。

　　據了解，《基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術研發與應用示范》項目是中國地調局2013年新開項目，由物化探所承擔，聯合中國航天空氣動力技術研究院、核工業航測遙感中心和北京航空航天大學等單位共同研制。項目自實施以來，研究團隊解決了無人機改裝與系統集成、超低空自主導航及飛行控制、無人機磁干擾補償校正等關鍵技術難題，改裝研制出一架適于搭載航磁航放設備的中型無人機，研制了具備遠程測控能力的航空磁力儀等設備，開發出航跡規劃軟件、航磁航放測控軟件、超低空飛行控制軟件，集成形成了一套具備長航時、超低空、全自主飛行、可全天候作業、遠程監控能力強的無人機航空物探（磁/放）綜合站。2014年，項目組在磁放綜合站的實用化升級改造、方法技術開發以及試驗示范等方面取得豐富的成果。

　　通過優化改進，完成了彩虹三無人機航空物探（磁/放）綜合站的升級改造工作，基本達到實用化水平，增強了綜合站的適應性。在原樣機基礎上開展了航磁探桿及探頭艙氣動優化、超低空飛行控制律優化、磁梯度雙探頭接口等改進工作，其低空地形起伏飛行能力和復雜氣象條件適應能力得到顯著提高。無人機綜合站首次在克拉瑪依低山地區（海拔變化在400～1100米）開展了1∶5萬高精度航磁及磁放綜合測量，在多種復雜氣象條件下進行了應用試驗，平均飛行高度達到131米，航磁93.75%的測點動態噪聲小于0.08nT，野外資料達到一級水平。

　　無人機綜合站探測效率和穩定性獲得進一步提高。項目在野外連續作業90余天，總計飛行33架次，約135飛行小時，續航總里程超過2.5萬公里，有效測線近1.4萬測線千米，系統未出現故障返航，工作穩定可靠。試生產過程中，綜合站創造了單架次續航8小時、1569公里，及單日累計飛行14小時、2500公里等測量飛行記錄，測量效率得到檢驗驗證。

　　綜合站勘查技術進一步成熟，加強了夜航探測試驗示范，創新了航空物探勘查模式。試生產共實施夜航26架次，夜間測量航磁日變干擾小、氣象條件較日間穩定，有利于獲取高質量測量數據。

　　此外，項目組還探索了無人機水平磁梯度測量的可行性。綜合站研發了水平磁梯度測量技術，并在克拉瑪依試驗區開展了應用試驗，取得了大量實測資料，為后續研究奠定了基礎。

　　項目研究形成的無人機航空物探（磁/放）綜合站及有關方法技術已基本達到實用化程度，具備推廣應用前景。項目的實施也鍛煉了科研隊伍、培養了專業技術人才，提升了我國無人機航空地球物理勘查系統自主研發的能力和水平，將促進我國航空地球物理技術裝備的發展，為我國固體礦產資源勘查和油氣資源調查評價提供了一種新的實用化、高效率的技術裝備和方法手段。

來源：中國國土資源報

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