山推成功將無人駕駛技術應用于全液壓推土機

　　本報訊　近日，山推遙控全液壓推土機作業試驗取得成功，實現了全液壓推土機所有功能在遠程操控模式下無人駕駛的準確運行。

　　據了解，為促進推土機遠程操縱與監控系統技術方面的研究，山推研究總院積極投入開展基礎技術的研究工作。在以靜壓傳動為載體的研究過程中，研發技術人員將無線遙控技術融入到推土機智能化控制系統上，主要解決了無線信號的數據轉換及信號接入、無線遙控信號與整車CAN通訊兼容等關鍵技術，并成功應用自主研發的糾偏控制、滑轉率控制、防傾翻控制、功率自動匹配控制等關鍵技術。通過自主開發控制程序，實現在機操作和無線遙控操作完全兼容，經過對遙控推土機控制策略、控制方式和控制參數的反復論證、研究、調試，成功實現了推土機的啟動、熄火、行走系統、工作裝置系統等全部基本功能的遙控。

　　遙控全液壓推土機的作業試驗成功，標志著山推無線遙控推土機遠程操縱技術應用成功啟動。同時也將為后續輔助控制功能的研究搭建平臺，為山推的自主創新水平邁上新臺階打下更堅實的基礎。

來源：中華建筑報

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