百度、華為、蘑菇車聯領銜，2021年自動駕駛五大技術亮點盤點

2021年對自動駕駛行業來講是重要的一年。從技術角度來講，已經有一些領先企業率先實現了L4級自動駕駛突破。這背后離不開芯片、激光雷達、通信、算法、控制等多個領域的長足進展。本文就盤點一下2021年自動駕駛五大技術亮點及明星公司。

芯片，算力10倍速飛躍

缺芯，在2021年始終困擾汽車行業，不少汽車品牌因缺芯被迫減產，一些曾經幾十元的芯片，一度被炒至了上千元。自動駕駛對于算力的要求，是汽車芯片技術的天花板。在未來可觀的需求之下，不斷有芯片大廠邁入這一領域，推動自動駕駛芯片算力一路狂飆。

一兩年前，自動駕駛芯片的算力還只有20至30TOPS，到2021年已經達到200TOPS左右，并快速向500至1000TOPS邁進，以滿足高級別自動駕駛技術需求。

地平線征程5芯片

國際巨頭中，英爾特、英偉達、高通等均在大力布局自動駕駛芯片，特斯拉采用自研芯片。國內方面，華為、地平線奮起直追，已達到國際一線水平。

激光雷達，國產崛起告別天價

曾幾何時，美國公司Velodyne的一顆128線激光雷達要價70萬，已超越一輛車的價格。如今，隨著自動駕駛需求不斷增長，越來越多企業進入這一領域，一些萬元區間的激光雷達問世。

如中國企業速騰聚創發布的RS-LiDAR-M1 125線激光雷達售價僅為1898美元。這家企業被評為繼法雷奧（Valeo）之后的全球第二大激光雷達企業，全球市場占有率達10%。此外禾賽科技、圖達通也在快速崛起。大疆、華為等國內巨頭均對激光雷達有所布局。華為更是宣稱要將96線激光雷達做到200美金以內。

自動駕駛車載系統

解決了芯片、激光雷達等硬件問題，接下來是如何把相關技術應用到真實的汽車上，一些自動駕駛企業開發了自動駕駛套件。一向要為汽車行業服務的華為，就公布了智能駕駛計算平臺、智能座艙計算平臺和智能車控計算平臺，以及AOS（智能駕駛操作系統）、HOS-A（智能座艙操作系統）和VOS（智能車控操作系統）等車載系統，并和北汽聯手推出了極狐阿爾法S汽車。

高精地圖

對于特斯拉以外的采用激光雷達方案的全球大多數自動駕駛企業來講，高精地圖是實現高級別自動駕駛的先決條件。和普通的導航地圖不同，高精地圖是給智能AI看的，對道路細節有著極高的要求。目前，國內方面百度地圖、高德地圖、四維圖新、騰訊地圖已在該領域建立領先優勢。

算法及系統融合

自動駕駛是一個復雜的系統工程，涉及到感知、定位、預測、決策、控制、通信、云服務、V2X、功能安全等眾多技術。能夠掌握以上全鏈路自動駕駛技術的企業并不多。如感知就包含車端感知、路側感知和云端感知，云服務又包括建設智慧交通大腦等。

在這一技術方案上，我國自動駕駛頭部企業蘑菇車聯領先優勢明顯。蘑菇車聯踐行車路云一體化方案，落地了國內首條開放式5G商用車用協同道路以及國內首個城市級智慧交通項衡陽項目。

蘑菇車聯結合邊緣計算等技術手段，其路側感知到車上決策響應時間，可以控制在100毫秒以內，這是人類反應速度的極限，大概比行業平均速度快3-4倍。該公司也因此成為2021年自動駕駛商業化發展最快的自動駕駛公司之一。

蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊在接受媒體采訪時曾表示，“車路云一體化”系統可能是目前在整個互聯網體系里最大、最復雜、數據量處理最多的一套實時系統架構，這也是蘑菇車聯最核心的優勢。

蘑菇車聯自動駕駛車隊

總結：

透過以上，可以清楚的感受到，自動駕駛及其相關技術仍處在飛速發展之中。自動駕駛是一項系統工程，也是一場科技革命，其不斷發展的過程，將為多個行業注入強勁動力，其科技成果也將惠及更多領域。

轉自：和訊網

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