在工業具身智能邁向產業化的關鍵階段，機器人與物理世界的精準交互，高度依賴擬人化、高力控精度的執行機構。珞石機器人基于成熟AR5人形力控臂技術，正式推出全新AR3、AR10人形力控臂，進一步完善工業具身智能核心執行部件布局。2026年3月25–27日，珞石將攜AR人形力控臂與自研HSA集成力控關節亮相上海慕尼黑電子展，面向全球行業伙伴與開發者，展示這款專為工業具身智能場景打造的核心部件解決方案。
隨著AR3與AR10正式發布，珞石AR系列已形成完整的工業人形力控臂產品矩陣：
AR3極致輕量化，適用于服務人形機器人，拓展家庭、商用場景應用邊界；
AR5作為通用主力機型，可覆蓋80%以上工業精密作業場景；
AR10面向大負載搬運與重型裝配，滿足工廠內絕大多數重載作業任務。
三款產品協同覆蓋從輕量創新探索到工業重載作業的全場景需求，真正實現全場景覆蓋，為工業具身智能落地和工業精密操作場景規模化應用，帶來更可靠、更具想象力的落地支撐。
01 極致力控：讓手臂擁有人類的“觸覺”與“分寸感”
人類手臂的精密，不僅在于靈活，更在于對力的精細感知與動態調節。擦桌子時感知污漬殘留的力度變化，擰螺絲時掌控松緊的細微差異，這種“剛中帶柔”的操控能力，正是精密工業操作與具身智能交互的剛需。
珞石將深耕柔性協作機器人十年的全力控技術沉淀，注入AR系列人形力控臂與HSA集成力控關節中，實現了行業領先的力控性能同時，打通了從硬件感知到算法修正再到動作執行的全鏈路力控閉環：
微克級力感知：關節內置高精度扭矩傳感器，依托全關節高精度力感知與高動態力控技術，實現整機力控精度≤0.15N，≤0.05N.m，實現人手級的細膩力覺感知。
高頻實時響應：32kHz高頻力控采樣結合＞1kHz阻抗控制，關節力控閉環帶寬＞100Hz，依托珞石自研力控閉環算法，可瞬間感知并響應外力變化。
智能柔順控制：基于阻抗控制算法，AR臂可實現“剛中帶柔”的阻抗拖動、碰撞檢測與自適應軌跡調整，在保證精度的同時，確保人機協作安全與柔順。
02 硬核性能：軟硬協同鑄就工業級運動表現
在運動控制層面，AR系列人形力控臂深度集成珞石十年積淀的運動學、動力學與振動抑制等底層運動控制算法，全面優化機械臂的運動表現，確保機器人在復雜任務中始終保持極高的運動精度與動作流暢度。
硬件層面，產品搭載高性能無框力矩電機，電機最高轉速達6000rpm，具備高扭矩密度、低轉動慣量、快速響應的核心特性，可在緊湊結構下輸出強勁動力；配合高精度諧波減速器，實現最高48Nm/kg的扭矩密度與459Nm峰值扭矩；在1:2的高負載自重比下，仍可保持±0.1mm的重復定位精度與2m/s的TCP 最大運行速度，可高效完成各類復雜精細任務。
03 仿人構型：七自由度+十字腕，1:1復刻人手操作能力
AR系列人形力控臂采用7自由度設計，配合獨特的十字交叉軸手腕結構，可1:1映射人類手臂動作，結合優化后的動力學模型，完美適配高頻搖操作、精密執行等任務。
珞石從關節到整臂完成了全鏈路輕量化升級，全新開發的HSA一體化集成力控關節，從結構布局、材料選型、部件適配完成輕量化設計；整臂采用鎂合金本體外殼，材料密度降低30%以上，全系列產品均實現1:2的負載自重比，在滿足輪式、人形機器人輕量化需求的同時，保障本體剛性適配工業場景長期穩定運行的要求。
04 開發友好：全面開發支持，大幅降低場景落地門檻
AR人形力控臂兼顧開發友好性，助力客戶與開發者快速完成產品部署與場景創新應用。支持EtherCAT、CAN FD、RS485等主流工業協議，配備豐富的末端接口；同時開放動力學、運動學、阻抗控制、力/位置混合控制、碰撞檢測等高階SDK算法功能，支持ROS2，可直接開展上層應用開發，實時采集全關節力控狀態與運動數據；支持內置相機線纜與視覺傳感器，實現視覺感知即插即用；完善的開發文檔與技術支持，幫助客戶將產品快速集成到人形、輪式機器人平臺，大幅縮短產品研發周期。
05 量產賦能：千臺級規模驗證，開放生態共推產業落地
珞石AR系列人形力控臂，依托珞石十年力控協作機器人規模化量產經驗，以及成熟的工業級制造體系，目前出貨量已突破三千臺，落地3C、汽車、新能源等行業的工業場景，為工廠級規模化應用提供成熟可靠的解決方案。
在生態布局上，珞石明確自身定位：不定義最終機器人形態，而是專注核心力控人形力控臂與關節產品的研發迭代，賦能整個具身智能生態。珞石全面開放領先的機器人技術和產品平臺能力給合作伙伴，提供技術產品賦能，同時將積累多年的下游產業應用場景的know-how與工藝數據開放共享，助力合作伙伴加速數據采集、模型訓練與場景適配。
ROKAE Robotics
珞石機器人始終認為，具身智能從來不是單一算法的進步，而是“大腦”與“身體”的協同進化，是對機器人與物理世界深度交互的底層理解，是讓機器人擁有像人一樣的感知與控制能力。當前工業具身智能正快速進化，但場景與任務的升級，也對機器人本體能力提出了更高要求：一是系統高魯棒性，可支撐工業級長期無故障運行；二是構型高度擬人，便于數據采集與部署；三是多模態全面感知，以力覺、觸覺為核心實現精準交互；四是底層控制扎實，以高性能運控、力控能力降低具身開發與落地的難度。
珞石全新AR系列人形力控臂，正是瞄準這一產業核心需求而生，以自研HSA一體化高精度集成力控關節為核心，打造出“剛柔并濟、軟硬協同”的智能執行底座，重新定義具身智能機器人手臂的行業標準。
上海慕尼黑電子展 現場見證硬核實力
3月25日-27日，上海新國際博覽中心，慕尼黑電子展現場，珞石機器人AR人形力控臂與HSA集成力控關節將悉數亮相，現場還原料箱搬運、精密組裝、力控交互等場景，全方位展示產品的極致力控性能與擬人化操作能力。
歡迎蒞臨珞石機器人展位W2-2520，共同探索工業具身智能的無限可能。
轉自：大眾網
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