近日，在國能準能集團煤礦智能化建設現場會上，準能集團黑岱溝露天煤礦、航天重工與慧拓智能聯合攻關改造的國內首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團下屬準能集團黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛730E礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業連續運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業場景運行流暢，無故障、無人工接管。
黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目于2020年4月立項，以準能智能化建設方針為指引，由準能集團、航天重工與慧拓智能共同負責研制。
該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設備和激光雷達等車載感知系統安裝、作業區域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設備協同作業和智能調度調試等工作，2021年年底系統將整體移交給準能集團黑岱溝露天煤礦。
截至2021年5月13日，混編運行已累計完成產量828車67542立方米，其中508號無人卡車完成產量169車19435立方米，該車路徑跟蹤橫向平均誤差<0.3m，重載運行速度目前可達30km/h，實現了國內首個最大噸位290噸級礦用卡車的無人駕駛。
無人駕駛與有人駕駛卡車混合編組運行目前國內尚屬首創，為后續全面開展大型礦用卡車無人駕駛的工業化應用進行了積極探索與先行實踐。 （郭宇）
轉自：中國工業報
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