“太驚艷啦！”近日，在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技機器人與河南塔溝武術學校學員攜手呈現的武術表演《武BOT》，以震撼之勢驚艷全場，迅速引發全網熱議。《人民郵電》報記者聯系宇樹科技團隊，揭秘這場全球首次全自主人形機器人集群快速跑位武術表演背后的硬核科技。
突破運動性能極限 創造多項全球第一
該節目中，宇樹人形機器人展現出超乎想象的運動性能，一舉實現多項全球首次技術突破：完成全球首次連續花式翻桌跑酷；實現全球首次彈射空翻，騰空高度最高超3米；解鎖全球首次單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球首次大回旋（Airflare）七周半等高難度動作，將機器人的運動極限推向新高度。
此外，在集群協同層面，該團隊實現了人形機器人全球首次集群快速跑位，最快任意跑位速度可達4米／秒；同時，機器人搭載全新自研靈巧手，可實現武術道具的快速更換與穩定抓持，為高難度武術的精準演繹提供了可靠支撐。
這一系列突破性成果，不僅突破了人形機器人運動表現的技術邊界，更標志著我國人形機器人在爆發力、靈活性、協調性與可靠性等核心指標上，全面邁入全新發展階段，為其未來在各類復雜場景中的應用奠定了堅實基礎。
升級高并發集群控制系統 自研AI融合定位算法
據宇樹科技相關負責人介紹，此次亮相春晚的機器人搭載了全新升級的高并發集群控制系統，可實現幾十臺機器人實時協同聯動，同步延遲控制在極低水平，確保所有動作整齊劃一、無縫銜接。
在定位精度方面，宇樹研發團隊創新采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數據，并與3D激光雷達數據深度融合，每秒處理上百次環境信息。宇樹技術人員解釋說，這套算法能夠保障機器人在劇烈運動后仍能精準定位，防止在空翻等劇烈動作下，傳統定位算法可能出現的“跑飛”問題。
在運動控制上，宇樹研發團隊通過對通用預訓練控制模型的微調，讓機器人在完成武術動作的同時，具備位置調整能力，再配合AI融合定位算法，成功攻克長序列表演中運動誤差累計難題，確保表演動作整齊劃一。
定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓人形機器人能夠快速準確地完成復雜隊形穿插，最終成就了這場全球首次全自主人形機器人集群武術表演，彰顯了中國機器人產業的頂尖實力。
H2驚艷造型亮相春晚主分會場 科技與文化雙向融合
在春晚主會場《武BOT》節目尾聲，宇樹H2人形機器人以“劍宗大師”的形象壓軸登場。在張弛有度的劍舞后，它牽起少年武者的手，并肩向前抱拳行禮——這一幕，既是中華武術精神的代際傳承，更寓意著人機共融、協同發展的美好未來。
與此同時，千里之外的浙江義烏分會場上，另一臺H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場，將科技的靈動與傳統文化的厚重完美融合，氛圍感拉滿。
從春晚舞臺上刷屏全網的驚艷亮相，到背后持續引領行業的硬核科技實力，中國正以創新為核心引擎，驅動人形機器人產業加速迭代，邁向更廣闊的應用空間，書寫科技強國的嶄新篇章。（瀟棟）
轉自：人民郵電報
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