從手動擋到自動擋，從普通的定速巡航到ACC自適應巡航，新車的研發正一步一步地往自動化方面發展，最終實現全自動駕駛。近幾年來，不少自動駕駛的試驗車陸陸續續地出現在我們的眼球當中，它們雖然擁有“最強大腦”，但很多都不具備完美身段。原因很簡單，很多自動駕駛試驗車都是基于原有的普通車型上進行改裝，一身的外露傳感器，破壞了原車的設計美感，這又怎么可能好看呢？
但在本次美國CES（國際消費類電子產品展覽會）當中，豐田負責人工智能等研發的Toyota Research Institute，Inc.（以下簡稱TRI）所帶來的新一代自動駕駛試驗車“Platform3.0”絕對算得上是自動駕駛試驗車中的顏值擔當。該自動駕駛試驗車以Lexus LS 600hL為原型，兼具更高端的技術以及和原型車Lexus LS的造型相得益彰的設計。
為什么“Platform3.0”會有一個比較和諧的外觀呢？
這是源于TRI在開發新的自動駕駛試驗車時，制定了3大目標之一：傳感器等設備與汽車的設計一同考慮，打造精巧美觀的外形。這樣的理念確實把自動駕駛車輛推向另一個高度，不單純是工程師說了算，設計師也開始有了一定的發言權。其實在平衡美貌與科技上，豐田TRI確實做了大量的工作。他們吸納了CALTY Design Research（以下簡稱CALTY）的成員與Toyota Motor North America Research & Development（以下簡稱TMNAR&D）的工程師的技術經驗，盡可能地把傳感器和攝像頭小型化，以實現在身上上隱身的效果。
同時他們也在車頂上進行改良，新制作的車頂蓋具有耐候性和耐溫性的雙重特性，同時利用天窗收納部分空間，將高度盡量降低，實現螺栓固定裝置的隱形化。以往自動駕駛試驗車上固有的旋轉型LIDAR也更換為可收納至頂蓋內的零部件，這樣一來車頂部分的設計就和諧了不少，不再像有個蘑菇長在車頂似的。
不僅車外看起來更具美感，車內的設計也得到了優化。以往對自動駕駛試驗車組件進行控制的電腦系統占據了后備箱絕大部分空間，而“Platform3.0”所采用的小型化系統則可以把電子基礎設施和布線等收納在具有發光TRI標志的小箱體內，充分解放后備箱的空間。
美貌只是3大目標的其中之一，另外兩個目標更多的是在技術上尋找突破。其一是要繼續提高自動駕駛車輛的外部識別能力，使其能更加充容地面對路面中所有突發的情況。為此“Platform3.0”試驗車搭載了更多的傳感器，使其成為識別能力最高的自動駕駛試驗車之一。
美國Luminar公司生產的可實現200米范圍監控的LIDAR（運用激光束對周邊環境進行立體識別的技術）系統，令該試驗車打破了以往TRI試驗車只能對前方物體進行識別的現狀，實現了360度全方位識別，即便是隔壁車輛強行并線加塞，系統也能更為及時地進行識別，做出相應的措施。憑借4個高分辨率LIDAR，實現了對難以發現的暗色物體等車輛周圍物體的準確檢測。此外新車還在車輛下部配備了一周的短距離LINDAR，以識別如小朋友或較為矮小的道路阻礙物。
最后一個目標則是實現自動駕駛技術相關設備的一體化封裝，能夠更快地生產多輛試驗車。只有以Lexus LS（老款）為原型生產“Platform3.0”試驗車顯然是不夠的。TRI希望通過少量生產以更快的速度實現測試車結構的更新換代。僅去年的1年之內，TRI就對其自動試驗車進行了3次大規模的改良，今后也將繼續進行快速開發。豐田一直是汽車領域當中的排頭兵，我們也期待它能盡快地給我們來到更多具有劃時代意義的科技成果，繼續改善我們的出行方式。
轉自：東方網
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