夢想正在照進現實，會自己取車自己認路的機器人已經開始進入到了停車設備行業。在11月22日舉辦的Park-ing 2018上海停車展上多家企業都將AGV機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現場首發其第三代泊車機器人，新型滾筒式泊車AGV機器人-GETAMODEL W；無線載重型夾臂式泊車機器人-PINCER及柔性傳送式泊車機器人-BELT。其中新型滾筒式泊車AGV機器人更將以怡豐首字母“Y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。
杭州西子攜全新超薄智能機械手，JIMU-OO分體式AGV亮相，機器人無需在車版或泊車架，可在車輛底進行旋轉、調撥及轉運，實現最小面積穿越。短短時間內智能停車領域的AGV企業，已經從當初的寥寥無幾演變為了爭相入局。
那么AGV機器人是什么樣的機器人呢？實際上AGV裝備是有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。
AGV機器人之所以成為各大停車設備企業熱衷追捧的技術首先由于靈活程度大大提高。司機只要把車開到移動的平臺上，機器人就會負責停車。AGV停車機器人的使用，能比傳統停車場增加停車位40%以上，不僅方便了老司機，而且幫助新手解決停車難的問題。
與較為傳統的一些停車移動技術比較，機器人克服了以往技術的弱點。梳理目前停車設備的幾種移動技術，臺板式技術實現最為簡便，但交換過程時間長，目前只在塔式車庫上普及應用；夾持式是上世紀50年代在歐洲開始應用，但由于對車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對地面要求過高，目前國外沒有使用；夾舉式是夾持式的升級產品，以德國威爾公司為代表，但由于搬運器本身結構精密，對地面要求高，這類技術始終未成為主流。
對比來看，固定梳齒式AVG機器人作為最新一代搬運器可謂最為高效。可以說是目前倉儲式車庫實現車輛搬運可靠、經濟的關鍵部件。
AGV機器人在物流行業的應用已經是相當成熟，是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用。雖然“機器人停車”還面臨項目周期長、運營模式單一、成本高等問題，但是隨著產品需求的提升這種局面已經在逐漸打破，會有更多功能的機器人進入停車設備行業。（記者 郭宇）
轉自：中國工業報
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