中國科技網·科技日報沈陽2月25日電 記者從東北大學獲獲悉，該校師生共同研發出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務機器人。該機器人身高1.5米、體重35千克，利用網絡實現兩空間的信息交互，讓機器人與操作者在異空間中實現肢體運動的協同效果。
與國內現有輪式機器人相比，這款機器人實現了前傾55°的大角度俯身動作，可以完成對地面物體的拾取、放置等任務。據介紹，該款機器人裝有雙目攝像頭，通過采集機器人的環境信息，網絡傳輸到操作者使用的vr設備，獲得機器人的空間圖像信息，構建起立體場景，使操作者有一種身臨其境的感覺，便于其結合環境信息做出正確的判斷和動作，而異空間機器人也會跟隨其動作和指令完成相關動作。此外，研發團隊還在機器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設備，實現兩個空間語音的實時交互。
此前，輪式機器人俯身時易出現重心不穩而“摔倒”，所以輪式機器人的腰部一般不設計彎曲機構或僅設計有較小角度的俯身功能，這就限制了機器人的手部運動范圍。而該款機器人研發團隊創新設計了連桿滑塊俯身機構，實現了機器人的膝關節和髖關節的聯動。當髖部向后下方移動時，機器人的重心偏移范圍較小，從而保證了機器人的整體穩定性。
目前，我國機器人市場呈“啞鈴型”發展狀態。高端市場智能程度高、投入成本大、產品產出少，如全自由度仿人機器人；低端市場投入低、產出高，但智能程度相對單一，如掃地機器人。在東北大學機械工程與自動化學院教授陸志國指導下，由王世雄、王凱、蘇卓三名大學生組成的研發團隊從較為稀缺的中端機器人研制著手，使用運動捕捉設備來獲取人的肢體運動數據，再通過網絡傳輸給機器人并送達至機器人的每一關節，從而實現人機互動“隔空取物”。
據介紹，該機器人各類指標均低于同等體積、同等自由度的仿人機器人，制造成本尚不足市場同等級別機器人造價的50%，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險系數的工作。（記者郝曉明）
轉自：中國機電網
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