寧夏實現大型變電站高精度無人機全自主巡檢

　　12月9日，在寧夏750千伏賀蘭山變電站內，一架無人機騰空而起，高清拍攝獨立避雷針緊固螺栓等設備關鍵部位，智能規避附近帶電設備，全程沒有依靠人工操作。巡檢工作結束后，無人機自動返航，與站內戶外機器人進行系統互通，生成綜合巡檢報告。

　　這是西北地區首次在750千伏變電站實施無人機高精度全自主巡檢。此次基于三維點云實體模型對電站周邊環境進行立體隱患排查、巡檢點位預設、自主巡檢航跡規劃，填補了變電站無人機高精度全自主巡檢的空白，標志著寧夏電網智能運檢體系建設已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時代。

　　此前，在云數據收集建模時，無人機操作團隊曾創新采用8架無人機同步飛行進行一控多機集群數據收集。

　　為實現電網全工況復雜場景無人機自主巡檢，國網寧夏檢修公司和寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運檢、變電運維、輸電工程三個專業領域的20余人組成無人機巡檢柔性團隊進行攻關，成功將實飛航線誤差保持在厘米級，并植入安全策略，加入了信號丟失、突行大風天氣就近降落等應急策略，有效降低了撞線墜機等安全風險。并率先在750千伏變電站實現了無人機高精度真實生產場景全自主巡檢工作。據悉，曾經需要8小時方能完成的巡檢工作，利用無人機高精度真實生產場景全自主巡檢，只需40分鐘即可全部完成。（記者 魯延宏）

　　轉自：寧夏日報

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