近日，在上海舉行的開放原子“園區行”活動上，開放原子開源基金會人工智能開源社區開源數據集工作組正式啟動，并同步成立具身智能開源數據集社區，這也是我國首個聚焦具身智能數據集的開源社區。
本次啟動的開源數據集工作組，致力于聯合產業界、科研機構及標準化組織等多方力量，系統推進開源數據集在技術規范、標準體系與安全合規等方面的建設，著力破解行業標準不統一、生態協同不足等關鍵問題。
具身智能開源數據集社區將聚焦具身智能領域真實數據開源與生態建設，通過開源共享與持續運營，開放全尺寸人形機器人真機數據與模型訓練工具鏈，構建開發者生態，孵化創新團隊，為全球開發者、科研團隊及企業搭建協作橋梁，加速具身智能技術的研發與產業落地。
活動現場，還發布了OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數據集。其中，靈巧操作數據提供指尖壓力矩陣、六維力等多模態信息，實現“視覺—力觸—動作”全鏈路同步對齊；全身協同數據覆蓋41個關節控制信號，任務維度從基礎行走延伸至深蹲、彎腰等高難度全身聯動動作。該數據集是國內首個開源全尺寸人形機器人全身協同多模態真機數據集。
轉自：消費日報
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