疾步走、踢足球、擦桌子、搬運、裝配、焊接……走進位于上海張江的全國首個異構人形機器人訓練場，如同來到一個機器人“學校”，超100臺異構人形機器人正在不同場景下進行訓練。這座由國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）搭建的訓練場，已正式啟用近1個月，實現單臺機器人每日采集軌跡數據500條以上。
國地中心建設的全國首個異構人形機器人訓練場一期，位于上海張江“模力社區”，面積約5000平方米。記者注意到，訓練場有多個功能分區，包括“精細化作業訓練區”“運動性能訓練區”“異構群智訓練區”等。這些功能區覆蓋了工信部《人形機器人創新發展指導意見》規劃的特種、制造、民生服務三大領域，以及上海《人形機器人分類分級應用指南》規劃的“L1-L4”（固化環境、結構環境、開放環境、動態環境）場景布局。
人形機器人要實現商業化落地，真正賦能千行百業，需要通過海量的優質數據來進行訓練和優化算法。通過大規模的實驗和多樣化的場景訓練，可以有效提升機器人交互、感知的精準性和決策、執行的可靠性，而訓練場則充當了數據采集的“練兵場”和場景驗證的“試驗田”。
國地中心科技體系總監劉宇飛在接受采訪時表示，訓練場的建設和啟用有利于填補我國在規模化異構人形機器人數據集上存在的空白。訓練場首創的異構人形機器人具身智能數據集構建方法，已實現單臺機器人每日采集軌跡數據500條以上。通過構建國內最大規模的異構具身智能數據集，同構機器人模型訓練中產生的幻覺問題將得到解決，具身智能數據缺乏統一標準和規范、無法跨平臺跨行業遷移和復用等短板也能加快補齊。
在此基礎上，我國人形機器人的產業化和應用落地將得到提速。劉宇飛表示，訓練場覆蓋智能制造、民生服務、特種作業等國家重點領域的應用場景，依托真機在真實場景中生成的數據，開展上下肢作業訓練與數據采集，并以此訓練通用技能模型，構建技能庫，提升泛化能力，從而顯著提高垂直領域場景的數據采集與利用效率。
長城戰略咨詢董事長武文生在接受記者采訪時表示，從技術創新與產業帶動的視角看，訓練場首創了異構人形機器人具身智能數據集的構建方法，通過多源異構數據采集與運動模式匹配，賦予機器人高性能自主行為能力，為開發通用型機器人基礎模型提供關鍵支撐。這一突破將顯著降低數據重復采集成本，加速人形機器人的產業化與規模化應用進程。
作為全國首個超5000平方米的虛實融合具身智能訓練場，它面向全國乃至全球人形機器人“招生”。無論是企業研發的機器人，還是科研機構的技術成果，都可以在這里“入學”，接受多樣化場景的訓練與技能提升，為未來的實際應用打下堅實基礎。
當前，訓練場的“朋友圈”正不斷擴容、升級。劉宇飛告訴記者，訓練場已與30多家行業頭部企業、優勢場景企業和科研院校合作，并完成5種人形機器人、10種場景單位進駐。圍繞3C產品、汽車等智能制造領域，訓練場已與海爾、海信、康佳、延鋒汽車、上海電氣、長虹等開展合作。在民生服務上，訓練場聚焦迎賓接待、家政、醫療、養老等細分賽道，與樂聚、中國電信等開展合作；特種作業方面，訓練場與上海電氣核電集團等單位達成合作。這些合作均基于場景任務，訓練形成通用技能庫，并持續高速迭代升級。
記者了解到，通過與合作伙伴的深度協同，今年訓練場有望沉淀出1000萬條高質量實體數據集，打造業內規模領先的異構人形機器人數據集，為機器人基礎模型的進化提供高質量語料支撐。
圍繞人形機器人具身智能訓練場，國地中心還規劃了“1+N+X”體系。其中，“1”即國地中心的上海市級通用訓練場，“N”即上海人形機器人企業數據訓練分部，“X”即國內各省市訓練場分部。這意味著，這一機器人“大學”的“朋友圈”將向全國延伸，編織更廣闊的合作網絡，助力我國人形機器人行業跨越“小散重復”“后勁不足”的瓶頸。
轉自：證券日報
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