記者近日從成都人形機器人創新中心獲悉,中國首個機器人多模態模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)及雙臂協作系統RTACS(Raydiculous Two-Arm Cooperation System)正式發布,上述成果推動了我國人形機器人核心技術的突破。
此次成都人形機器人創新中心發布的多模態模型能使機器人理解推理抽象的語義指令,并調度雙臂協作系統執行任務,讓人形機器人從“預設擺拍”“遙控操作”進化到擁有更強的“大腦”和自主執行能力。
據了解,多模態(即多種異構模態)數據協同推理,能融合兩種或兩種以上不同感知來源,進行綜合推理,并完成復雜任務。多模態應用于人形機器人領域,使人形機器人能融合圖像、語義、力感知、環境感知等多種因素,綜合判斷、生成任務并執行任務,也是人形機器人具有自主思考能力的關鍵核心技術。(記者 王偉)
轉自:中國電子報
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