全球首臺全智能型混凝土噴射機下線

　　2月11日，由鐵建重工自主研制的全球首臺全智能型混凝土噴射機驗收下線。該裝備在世界上首次實現了對隧道噴射區域的3D掃描建模，具備自動定位、路徑規劃、智能噴射、自動修正、數據交互等功能，是全球首臺具有自感知、自決策與自適應的全智能型混凝土噴射機。

　　該裝備集行走、泵送、自動掃描、智能噴射于一體，可實現隧道內車輛自動定位，通過自帶3D掃描儀實現隧道輪廓尺寸和超欠挖數據自動識別，可自動規劃噴射路徑并進行自動噴射作業，通過臂架傳感器實現噴頭位置實時、精準定位和感知。同時可將影響噴射回彈率的相關數據庫導入，實現在不同噴射狀態下各參數的自動匹配，達到噴射回彈率的最優控制。還通過設備數據交互系統全程采集施工參數形成日志，依托互聯網自動上傳至云端服務器，由專業軟件進行數據分析生成報表和圖例。

　　據了解，傳統的地下空間噴射支護技術主要依靠人工操作濕噴機施工，噴射一定厚度混凝土達到支護作用。人為操作不僅勞動強度大，也存在噴射計量不均、噴射速度不快、噴射成形不穩等問題，影響地下空間支護的施工速度和質量。另外，施工作業環境伴有大量粉塵顆粒和噪聲污染，還存在地下坍塌的危險，直接影響作業人員身體健康甚至威脅生命安全。

　　針對傳統混凝土噴射機存在的問題，鐵建重工研發團隊研制出了這樣一種全新的全智能型混凝土噴射裝備，實現了高效、高質、精準的全智能化濕噴作業，提升了濕噴支護作業的安全性和高效性。項目負責人、鐵建重工中央研究總院液壓應用研究所所長張廷壽表示，該裝備解決了人工作業環境差、勞動強度大、安全風險高的難題，在提高施工效率、確保施工質量的同時，通過自學習功能不斷優化回彈率，真正實現隧道噴護提質增效。

　　下一步，該裝備將通過海量的施工經驗數據庫、友好的數據交互系統、智能化的操作控制系統，實現單機無人化噴射作業，為傳統隧道施工邁向數字化建造邁出堅實的一步。

　　轉自：國資委網站

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