智能機器人當"檢測員" 高鐵技術又有新突破

　　近日，經智能機器人檢測合格的第１５０００塊高鐵ＣＲＴＳⅢ型軌道板，在京沈客專京冀段９標北京密云巨各莊制板廠下線。國內知名專家組對中鐵二十二局集團等科研攻關的“集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路ＣＲＴＳⅢ型軌道板自動檢測方法及應用研究”技術成果進行了評審，認定其達到國際先進水平。

　　專家組組長、中國工程院院士劉經南表示，該技術提高了我國高速鐵路ＣＲＴＳⅢ型軌道板智能化水平，推動了中國高鐵零部件檢測向“智能檢測”和“智能測量”方向的高端進化，為我國高鐵技術領先世界又增添了新優勢。

　　由中國工程院院士劉經南、郭仁忠等１１位國內測繪、鐵路領域知名專家組成的專家組，充分肯定了該技術成果，認為其在解決高精度機器人和三維成像儀集成與協同控制技術等取得了重要突破，建立了軌道板外形尺寸檢測系統性能分析和精度評定體系，實現了檢測成果規范化和信息化管理。

　　中鐵二十二局集團、中鐵二十二局集團二公司、西南交通大學、高速鐵路安全運營空間信息技術國家地方聯合工程實驗室等有關專家和技術人員，以京沈客專京冀段９標北京密云巨各莊制板廠為課題研發基地，歷經兩年多，成功研發出集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路ＣＲＴＳⅢ型軌道板自動化檢測系統，檢測過程與軌道板生產流程一致，無需人工干預，每塊軌道板檢測時間由４５分鐘縮短至６分鐘，檢測精度達正負０．１５毫米，完全滿足高鐵建設規范要求。

　　ＣＲＴＳⅢ型軌道板是我國自主研發、擁有完全自主知識產權的一項重大科技成果，是我國高鐵無砟軌道技術國產化的重要標志。課題組組長、中鐵二十二局集團二公司京沈客專京冀段項目經理秦飛介紹，該軌道板采用的扣件對中心距精度要求非常高，允許偏差為正負０．５毫米，遠高于國外研發的ＣＲＴＳⅠ型、ＩＩ型軌道板的正負１毫米偏差要求。此前，ＣＲＴＳⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測主要采用智能型全站儀＋檢測工裝進行逐點測量。該方法效率低下，檢測一塊軌道板的時間在４０分鐘以上，同時，部分檢測項目為人工輔助檢測，難以滿足高精度要求。

　　中鐵二十二局集團聯合西南交通大學等組成科研小組，以巨各莊制板場先張法預應力ＣＲＴＳⅢ型軌道板預制生產為依托，開展了基于智能機器人和三維成像儀的ＣＲＴＳⅢ型軌道板自動檢測方法及應用研究。巨各莊制板場計劃為京沈客專生產４３４６０塊軌道板。

　　課題組經大量研究驗證總結，最終實現了對庫卡機器人和法如三維成像儀的自動控制及協同控制，從軌道板外形數據中高效精準提取軌道板外形尺寸檢測的實際測量值。技術人員還研究出提高測量精度的方法，做到了檢測報表的自動化輸出和軌道板檢測成果的信息化管理，另外，創新了自動化檢測系統的作業方法。

　　劉經南說，高鐵ＣＲＴＳⅢ型軌道板外形尺寸偏差自動化檢測系統屬于非接觸式測量系統，檢測項目一次性獲取、一次性計算、一次性輸出，無需人工干預，具有檢測速度快、全自動化、精度高、穩定性好、安全可靠等特點，特別是，檢測技術人員和檢測設備投入少，現場設備安裝簡單，權限管理分明，性價比高。（曹政）

　　轉自：中國高新技術產業導報

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