無人駕駛輪邊驅動大馬力電動拖拉機在河南洛陽研發成功

　　記者從位于河南洛陽的國家農機裝備創新中心獲悉，近日，該中心成功研發出無人駕駛輪邊驅動大馬力電動拖拉機樣機，并創下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。

　　據介紹，國家農機裝備創新中心此次研發的新產品名稱為“ET1004-W”，是輪邊驅動技術在國產農機上的首次應用。與目前轉彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比，“ET1004-W”通過分布式控制技術，實現四輪驅動和四輪轉向的組合控制，實現了左右輪差速行車，將轉彎半徑控制在3.5米以內，創下同等100馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。

　　此外，該款農機裝載有5G網聯與自動駕駛模塊，使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網聯集群功能，保證拖拉機高效智能作業。

　　國家農機裝備創新中心相關負責人介紹，下一步，中心將繼續在我國農機應用領域進行前瞻性探索，不斷實現關鍵技術突破，為我國農機裝備產業高質量發展貢獻創新力量。（記者張浩然）

　　轉自：新華網

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