國內首套回風巷巡檢機器人通過驗收正式投入運行

　　近日，由中國煤炭科工集團沈陽研究院開發的回風巷巡檢機器人，在陜煤集團神木張家峁礦業有限公司順利通過驗收，正式投入運行。

　　據了解，傳統煤礦回風巷巡檢任務由工人執行，存在環境較惡劣、勞動強度高、數據傳輸不及時等難點。采用機器人巡檢后，礦區可實現密集作業、適時回傳數據的預期目標，節約了人工支出費用，降低了勞動強度。

　　此次投用的回風巷巡檢機器人通過鋼纜拖拽，能夠無間歇地對井下回風巷進行巡檢，實現了對回風巷的瓦斯、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、粉塵等濃度，溫度、濕度、積水面積、斷面風速、斷面變形等參數和設備狀況進行密切監測。

　　此外，巡檢機器人還滿足了煤礦井下回風巷的特殊需求，突破了巷道內無網數據存儲、有網數據傳輸，控制精準定位與風門實時開啟保護機制，巡檢儀與控制系統基于時間軸的多任務協作以及積水面積、斷面風速檢測等技術瓶頸。

　　轉自：中國煤炭報

　　【版權及免責聲明】凡本網所屬版權作品，轉載時須獲得授權并注明來源“中國產業經濟信息網”，違者本網將保留追究其相關法律責任的權力。凡轉載文章及企業宣傳資訊，僅代表作者個人觀點，不代表本網觀點和立場。版權事宜請聯系：010-65363056。

延伸閱讀