能爬樓梯，可以360度轉圈的六足機器人；送快遞外賣的配送機器人；替服務員為住店客人運送行李的酒店服務機器人……在工博會高校展區，各式機器人齊亮相，大秀看家本領。
[六足機器人] 會爬樓梯能轉圈
前進、后退、360度轉圈……在上海交通大學展區，一款6足機器人引起許多參展觀眾駐足觀看。這款6足機器人是上海交大機械與動力工程學院高峰教授團隊研制。和常見的履帶或輪式機器人不同，6足機器人的行進動作通過支撐身體的6條腿來完成。
上海交大機械與動力工程學院博士生趙越告訴記者，相比輪式和履帶式機器人，足式機器人可以更好地適應復雜路面，在消防、抗震救災等場景中發揮用途。這款6足機器人的最大特點是穩定好的同時還非常靈巧，可以自如地爬樓梯。另外，6足機器人的有效負荷也比較大。
[智能配送機器人] 快遞外賣都能送
“您的快遞由xxx機器人進行配送，請于5分鐘后下樓取件”；訂了某家店的外賣，一臺可愛靈動的機器人將熱氣騰騰的美食送到跟前……由復旦大學roboway團隊自主研發的第三代智能配送機器人“藍朋友”在工博會上正式亮相，未來這樣的機器人配送場景或將不再停留于腦海。
roboway團隊由復旦大學信息科學與工程學院教授鄭立榮、博士張天資等8位核心成員組成。據悉，“藍朋友”已于今年7月10日開始在校園場景進行運營測試。在獲取用戶訂單信息后，經由后臺調度系統規劃出最優路徑，進而“藍朋友”啟動配送。
“藍朋友”擁有多傳感器融合的自主導航系統，具備對于周圍環境高精度建模、識別、避障等功能。可以在道路阻塞的情況下，利用后臺調度系統自動切換配送路徑，可應用于快遞收發、外賣配送、超市跑腿等場景。
去年9月，順利實現校園首單配送的第一代樣機robowayr1亮相2018人工智能大會。如今在工博會亮相的“藍朋友”已是第三代產品。較之兩代“前輩”，它的尺寸更小，運載更輕便，在定位和建圖、調度規劃以及用戶交互方面也完成了優化升級。
[酒店服務機器人] 迎賓點餐搬行李
酒店行李運送機器人、酒店前臺服務機器人、智能模塊餐廳機器人……在上海第二工業大學的展區，展示有幾款酒店智能服務機器人。
酒店行李運送機器人可以實現行李搬運、店內導航等功能，酒店前臺機器人具備賓客迎接、服務介紹、入住辦理、房卡發放、線路指引等功能，而智能模塊化餐廳機器人可以從事送餐、收餐、補餐等工作。
記者了解到，這三款酒店智能服務機器人是一次跨學科的融合設計，由校內三個學部、學院的三個專業共同完成。
工學部智能制造系統平臺實驗室負責完成智能服務機器人的功能開發、技術實現與原型機制造。應用藝術設計學院產品設計專業負責從設計定位到創意設計落地的有效融合。經濟與管理學院酒店管理專業負責將機器人實際運行于學校酒店管理專業的校內實踐基地，配合完成產品的迭代優化。
目前，上海第二工業大學的酒店智能服務機器人項目已經完成了專利挖掘與布局工作，系列專利正在申請當中。期待不久的將來，人們能在入住酒店時享受到這些智能機器人的服務。
轉自：東方網
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