廣州首例骨科機器人輔助手術完成 手術定位精度達0.8毫米

　　廣東省中醫院近日發布消息稱，該院脊柱專科陳博來團隊完成廣州首例骨科機器人輔助下的骨科手術，在手術中大顯身手的“獨臂俠”名叫“天璣”， 該機器人能使手術定位精度達到０．８毫米，可減少術中的輻射７０％以上，具有減少失血量和減少術中組織創傷等優勢。

　　“這個節段完成了，繼續下一個。”隨著機械臂的移動，一臺腰椎內固定手術，在骨科機器人的輔助下，較以往節省約三成的時間。

　　“骨科手術與其他外科手術相比，不同之處在于，骨科手術的操作像是在一個四壁都很堅硬的暗箱內進行，視野和角度都存在一定困難。”廣東省骨科手術機器人應用中心建設項目負責人劉軍稱，骨科手術有三大難題：視野差、難精準、不穩定。

　　“能有一雙可以透視的眼睛看清人體內部結構，并有一條穩定的操作路徑保證手術質量，是骨科醫生的需求。”劉軍稱。

　　劉軍介紹，“天璣”骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。其中，光學跟蹤系統就像是機器人的“眼”，透視洞察著骨骼的每一個深處，并實時監控每一個手術環節；機械臂就是機器人的“手”，操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的“大腦”，幫助醫生進行“路徑規劃”。

　　“天璣”由中國自主研發，是目前國際上惟一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術的骨科手術機器人，可以進行深層三維空間的精確定位，其術前精確的手術規劃設計，與術中實時的導航相結合，使復雜手術安全化，常規手術微創化。蔡敏婕  李雪

　　轉自：中國高新技術產業導報
 

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