北方股份突破礦用車無人駕駛技術

　　中國兵器工業集團北重集團北方股份公司研制的國內首臺１１０噸ＮＴＥ１２０ＡＴ無人駕駛電動輪礦用車日前成功下線，使我國成為第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。北方股份運用人工智能技術，研發了具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車產品，實現了無人駕駛技術的突破。

　　在北方股份的試車場內，一臺巨大的礦用車穩穩地在測試場行進，駕駛室內卻不見人影，這臺“巨無霸”就是北方股份新研發的ＮＴＥ１２０ＡＴ無人駕駛電動輪礦車。進入這臺“巨無霸”的駕駛室內，一個白色箱子映入眼簾，這就是傳說中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經中樞系統的重要部分，負責收集和處理信號。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個系統是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達。正是這些利用最先進的雷達遙感技術和人工智能系統組合在一起，構成了無人駕駛礦車的整個智能系統。

　　此次在原有礦車基礎上進一步研制的無人駕駛礦用車，智能控制系統的設計安裝是核心技術。２０１５年，ＮＴＥ１２０ＡＴ無人駕駛電動輪礦車項目正式立項。在５家國內頂尖產學研機構的協助下，北方股份最終把國外企業１０年研究出來的技術，用３年時間就攻克下來。北方股份研發的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業、環境感知、行為控制和決策、定位及導航等關鍵技術上，均實現了礦車２４小時無人駕駛循環作業。

　　近年來，隨著大型露天礦山開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現象逐漸增多，給礦山生產增加難度。同時，礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑，有助于實現安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。

　　北方股份無人駕駛電動輪礦用車測試完成后還將改進完善，實現車輛準確行駛與精準停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別，最終實現礦區作業的高效、安全。如今的北方股份在礦車領域享譽全球，連續多年入選“全球工程機械制造商５０強”，國外市場拓至全球６３個國家和地區，位居世界第三。北方股份公司表示會繼續依托北重集團軍工技術優勢，不斷加快智能化礦車、無人駕駛礦車、混合動力礦車等的研發和應用進度，引領礦車行業發展方向。

　　轉自：中國高新技術產業導報

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