一輛無人駕駛自動導引車（AGV）準確地停靠在青島港全自動化碼頭的無人橋吊門架小車下方，橋吊穩穩地將集裝箱吊裝到自動導引車上。隨后自動導引車在系統的自動調度下駛往海側交互區，運行區內的38臺自動導引車按照路線有序運行……
近日，在青島港全自動化碼頭作業現場，記者見識到了與傳統碼頭車水馬龍、熱火朝天完全不同的港口生產場景，有序、順暢貫穿了生產作業整個流程。
據悉，與傳統碼頭相比，青島港全自動化碼頭的最大特點就是會思考、能決策，這個全球領先、亞洲首個全自動化集裝箱碼頭自2017年5月份運行以來，正不斷創造著屬于青島港的港航奇跡。
A、“中國智慧”打造“大國重器”
在全球，機器制造的奇跡每天都在發生。大國重器，既是國家間的博弈，更是一場科技創新、市場競爭，以及國力、民力的較量。全自動化碼頭，正是代表了港航界最高科技水平的“大國重器”。
青島港自主設計了基于一個中心、三個平臺、三大系統的碼頭大腦系統，特別是自主設計的AGV設備控制系統，達到了全球頂級的人工智能算法水平。這一模式為全自動化碼頭提供了“中國方案”，開創了低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放的高質量發展“青島模式”。
“按業內估算，這些圖的價值不可估量！這是完全由我們主導、規劃、設計、建造，具有自主知識產權的世界最強全自動化碼頭！”青島港全自動化集裝箱碼頭副總經理楊杰敏指著碼頭設計平面圖說。
軟件，是自動化碼頭“大腦”。項目組從千絲萬縷的業務中梳理出100多個清晰業務流程，自主構建了符合青島港特色的全自動化碼頭系統架構。設計的智能生產控制系統就像一顆會思考、能決策的“大腦”，在它的調配下，整個碼頭實現了工藝流程化、決策智能化、執行自動化、現場無人化。
青島港還首創了“自動導引車循環充電”“一鍵錨定”等多項世界領先的技術，破解了十多項世界性難題。他們自主研發的高速ARMG（全自動軌道式集裝箱龍門起重機）精準定位系統、“一鍵錨定”等9項關鍵技術，構建了高速全自動軌道式集裝箱龍門起重機精準定位系統，實現了自動化集裝箱碼頭堆場的高效作業。其中，“一鍵錨定”技術能確保所有設備在2分鐘內完成錨定操作，解決了港口大型機械防風錨定的世界性難題。首創自動化碼頭堆場陸側集卡全自動收發箱操作模式，率先成為世界上自動化堆場實現全自動作業的碼頭。
“碼頭上光電池就2000多噸，重量大，對基建壓力大。”“成本高，每周光電池就淘汰一卡車。”“鉛污染太嚴重，環保不達標。”是不是發展全自動化碼頭就一定要犧牲環境？青島港的答案是“NO”。對于環境保護，青島港有著自己的“環保方案”。
據介紹，整個碼頭的運行全部采用電力驅動，實現零排放和無燈光作業。相比傳統碼頭，基本消除噪音污染。自動導引車配備了鈦鋰電池，采用世界首創的循環充電技術，相比國外碼頭使用的鉛酸電池，節省了建設換電站的上億元成本，而且每星期就能節省10噸鉛酸電池的消耗和污染。
在2017年世界航運年會上，青島港自動化碼頭榮獲“全球自動化碼頭建設杰出成就獎”；在工信部、中國工程院、中國科協主辦的2017年世界智能制造大會上，自動化碼頭項目獲評“中國智能制造十大科技進展”，這是全國港口行業，也是非產品制造類企業首次獲此殊榮；“集裝箱碼頭自動導引車分布式淺充淺放循環充電技術及系統”“自動化集裝箱碼頭高速ARMG精準定位系統研究與應用”2項成果獲得中國航海學會科技一等獎。
B、效率一再刷新
自運營以來，青島港自動化碼頭沒有停下腳步，而是不斷優化，再攀效率新高峰。他們充分發揮自身優勢，開展了操作、技術、IT一體化聯合攻關的探索實踐。
設備層面，不斷優化船型掃描、自動防搖防扭和設備精準定位等自動化性能，大力提升設備運行可靠性，努力實現作業無故障，目前設備可靠率達到99.6%。操作層面，持續優化堆場策略和作業控制，梳理作業流程146項，優化89項。系統層面，優化橋吊平臺作業邏輯、AGV路徑規劃，在TOS（碼頭操作系統）功能開發方面，首次實現了自動化碼頭按船圖位置卸船的重大功能突破，顯著提高了碼頭的作業效率。平均作業效率從剛運營時5月份的每小時26自然箱提升到11月份的每小時35自然箱，船舶準班率保持100%。
2017年12月3日，在“以星芝加哥”輪作業中，青島港全自動化集裝箱碼頭的單機平均作業效率達到39.6自然箱/小時，創出全球自動化碼頭單機平均作業效率最高紀錄，全面超越人工碼頭作業效率，比全球自動化碼頭單機平均效率高出50%。在作業現場，“以星芝加哥”輪船長格羅索萊維奇激動地說：“青島港創造了集裝箱碼頭行業的世界奇跡，讓全世界為中國感到驕傲！”
C、在這里船期最有保障
青島港全自動化碼頭自2017年5月11日開港以來，高效穩定的作業贏得了眾多船公司贊譽。近日，現代商船（中國）有限公司（以下簡稱“現代商船”）專程給青島港發來感謝信，表示“在自動化碼頭，我們的船期最有保障，希望今后能將公司更多的航線安排到自動化碼頭。”
作為第一批轉移到自動化碼頭的航線，現代商船起初對自動化碼頭全新的操作模式抱有懷疑，他們認為青島港自動化碼頭沒有成熟的經驗可以借鑒，很多碼頭操作方面的銜接需要自己去探索、設計、創造。他們擔心：碼頭操作各個環節是否銜接的流暢、順利？操作中會不會因軟硬件出現問題導致操作中斷或者發生事故？作業效率是否穩定、船期是否能夠保障？
在自動化碼頭作業三個月后，現代商船打消了之前的懷疑。在給青島港的感謝信里他們寫道“QQCTN（青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司）在各個操作環節中表現得非常出色，遠遠超過了我們的期望。在船舶作業中沒遇到過一起設備和軟件方面的問題，整個船舶作業過程流暢、順利，作業效率不斷地、穩定地提升。在這么短的時間內提升這么大，是國外同類碼頭所不能相比的。”
“效率的提高，使船期得到了有效保障。在自動化碼頭只有提前開船，沒有拖班。”據現代商船統計，船舶開船時間平均提前了3.2個小時。
2017年11月13日，船長335米的太平船務紅海線“納城”輪緩緩靠泊106泊位，因該輪在前一個港口拖班導致船期緊張，船公司急切地尋求碼頭幫助，希望搶船糾班。最終，“納城”輪創出了單機平均作業效率36.25自然箱/小時的佳績，僅用7小時便完成了全部作業。
據介紹，青島港全自動化碼頭自2017年5月開業以來，共運營15條航線，實現周班運轉，共作業船舶300多艘次，吞吐量突破37.5萬TEU。碼頭閘口，具備700輛車/小時的通過能力。陸側交互區，具備同時滿足300輛車的交互作業能力。車輛進出閘口周轉控制在15分鐘以內，較傳統碼頭縮短50%以上，為客戶提供了更加快捷優質的服務。
“全世界都知道青島港是物流強港，能建最大的碼頭，能創造最高的效率，但我們還必須成為科技強港，建成最先進的全自動化碼頭，在全球港口頂尖領域創造奇跡。”青島港集團董事長、黨委書記鄭明輝說。
未來，青島港將用自己的自主知識產權改寫行業發展新標準，創造中國“智”造新高度，引領世界港航業走向智能、經濟、高效、安全、綠色的美好未來。（記者 甘琛 見習記者 吳超群）
轉自：中國水運報
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