中信重工超高壓水射流機器人實戰顯威力

　　自今年年初，中信重工的超高壓水射流機器人在研制和試驗階段，就受到了行業、客戶及多個媒體的持續關注。近日，又受邀參與了某高速大橋的改擴建工程，對原有橋面進行局部破拆清除。首次應用于工程實戰，即印證了其裝備的先進性和高壓水射流破碎技術的優勢。

　　筆者看到，在河南某高速大橋的改擴建工程上，中信重工水射流機器人正負責一段橋面的混凝土表面處理工作。只見工作人員輕輕一按，啟動按鈕，一股細細的高壓水射流就迅速鉆人堅硬的混凝土中，隨著水射流的不斷沖擊，混凝土很快就被肢解、破碎……

　　該款機器人是一種水力清除技術與機器人技術相融合的裝備。采用的是高壓水射流技術，也叫水力破拆清除技術，將高壓水射流作用于混凝土表面，把水射流的速度轉化成壓力，并以此來清除混凝土構筑物劣化的混凝土。

　　這是該款機器人首次應用到實踐，也是對產品最真實的考驗。按照施工要求，需要將老橋面上表面12cm深的水泥和鋼筋安全去除，且不能破壞下層的接觸水泥面，難度很大。

　　據悉，國內目前多采用壓撐破拆工法，需要人工借助切割機、風鎬、壓裂設備、挖掘機等，要經過切割、打孔、壓撐、破除、鑿毛等多道工序。而中信重工水射流機器人是一款完全綠色環保的智能化設備，可以通過智能化的控制器，實現工程經驗參數的自主植人，操作簡單，使用方便，一次就能完成上述多道工序，且高于4～5個工人攜帶上述設備同時作業的工效。

　　據介紹，高壓水射流機器人在高速肢解、清除混凝土時，既不會產生劇烈振動，也不會產生應力擴散，可在不傷害鋼筋結構的情況下，逐層破碎任意深度，可在不影響混凝土構造物原有結構情況下，有效清除因施工質量、火災、腐蝕等原因造成的混凝土老化、劣化等部分。作業后還能形成自然粗糙的結合面，有利于新鋪材料與舊結合面的良好結合，使原有構件物修復如新，更加牢固和安全，不僅能夠最大限度保障修復工作質量和修復后結構的安全性，延長混凝土建筑物的使用壽命，還可以大幅提高養護和維修速度，節省大量投資和維修成本，提升市政公共服務效率和水平。對于高架橋面、隧道壁、管道廊等不可采用傳統強裂機械振動清拆的作業環境，具有明顯的環保優勢和安全性能優勢。

　　在研發過程中，由于國內外缺乏相關系統性數據，中信重工研發人員面對實戰中出現的問題，均以實事求是的態度，與相關院所和協作科研單位探討交流，通過系統收集和記錄實戰數據，為迭代設計提供參考，確保產品性能最優。同時，我們現場研發人員、營銷部門和建筑施工等相關單位，還開展了與工程相關的成本核算和效率實地測算，為今后產品的產業化和商業模式構造儲備了相關數據。

　　研發團隊負責人阮鑫說：“在實地解決問題的過程中，我們對今后的研發改進也有了更加明確的方向和目標，團隊也將繼續在公司傳統機電液技術優勢基礎之上，繼續開展相關方面的產品系列化開發工作，并爭取使之早日成為推進公司高質量發展的新增長極。”（黃政偉）

　　轉自：中國工業報

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