振華重工打造全自動粵港澳大灣區碼頭

　　近日，上海振華重工 （集團）股份有限公司與廣州港集團簽訂南沙四期工程集裝箱碼頭自動化裝卸系統采購項目簽約。作為粵港澳大灣區首個全自動化碼頭，振華重工為南沙四期量身定做全球首例 “單小車自動化岸橋、智能引導車IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”的“廣州方案”，采用了大量針對性和創新性設計，將新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術融入其中，助力南沙港打造智能型、環保型、節約型全自動化碼頭。廣州港南沙港區四期工程項目是廣東省、廣州市重點建設項目，位于廣州港南沙港區龍穴島作業區中部挖入式港池內，擬建設2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位及配套12個集裝箱駁船泊位，工程設計年通過能力490萬標準箱。

　　振華重工是南沙四期全自動化碼頭項目系統總承包商。其自主研發的 “單小車自動化岸橋+智能導引車 （IGV）+堆場平行布置”的作業模式為全球首創。其中，單小車自動化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實現集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業智能化，同時具備重量輕、成本低的優點。此次，南沙四期采用無人駕駛智能引導車 （IGV）作為水平運輸設備，該設備將采用配備衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭。同時，碼頭停車位內設置了自動充電裝置，可供IGV自動充電，實現無限續航。智能、高效、低成本的方案為今后自動化碼頭發展提供新的技術路線。

　　自動化碼頭有序高效的運作不僅需要智能的設備，更需要軟件系統的全面配合，系統的智能化水平將直接影響碼頭的運作效率。南沙四期全自動化碼頭的 “中樞神經”采用的是自主研發的碼頭生產操作系統 （TOS）和設備管理調度系統 （ECS）。此外，在堆場設計上突破目前國內外全自動化碼頭堆場垂直布局的模式，采用與傳統碼頭堆場布局一致的水平布局模式，水平運輸設備IGV可穿梭至堆場的每一個箱位，并在堆場后方設置港內外交互區，實現外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。這一創新將為傳統集裝箱碼頭自動化升級改造提供寶貴的借鑒。南沙四期全自動化碼頭將于2021年建成，南沙港區集裝箱年吞吐量預計可超過1800萬標箱，位居全球單一港區前列。（李進）

　　轉自：中國工業新聞網

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