江南造船首個機器人智能化生產線啟動運行

　　近日，中國船舶集團旗下江南造船首個機器人智能化生產線吊馬智能工作站正式啟動運行，標志著江南造船在智能制造方面取得了重大突破。

　　船用吊馬，即焊接或用其他可靠的連接方式，安裝在船舶分段或總段上，用于船舶分段和總段的起重、吊運、移位、翻身及搭載等吊裝作業的受力構件。例如，鋼板部件或者船體分段吊裝的時候，不能在分段上打孔，但可以焊接一個卡扣，就相當于一個 “把手”，便于吊車起吊，分段整合后再將其切割去除。

　　江南造船吊馬智能工作站是目前船舶行業最先進的船用吊馬生產線，首次在船舶行業內集成了機器人視覺識別、智能抓取、智能焊接技術。該吊馬智能工作站分為裝配、搬運、焊接三大系統，除了裝配工序，搬運、焊接、打磨以及下料等工序全部由機器人完成。

　　該吊馬生產線的投入使用，可以大幅減少用工需求，將原來的27人團隊壓縮至5人，且能夠保持吊馬生產質量的穩定性。由一名員工操作完成吊馬零件裝配后，設備就會自動對吊馬的型號、擺放位置、焊縫位置進行判斷，隨即完成吊馬的抓取、緩存、運輸、夾持、翻身焊接、自動下料等動作。目前，江南造船所有標準吊馬全部適配該套系統。

　　近年來，江南造船堅持 “基于成本、人機結合”的發展理念，努力推動智能化生產，在2019年成立了吊馬工作站研制項目組，經過調研、分析、論證和反復試驗，克服疫情影響等種種困難，最終圓滿按計劃啟動運行。

　　此外，江南造船還成立了5G智能制造創新實驗室，并完成了多個生產車間的5G網絡部署，為智能生產奠定了基礎。除此次投入使用的吊馬智能工作站外，江南造船的 “數字化小組生產線”等智能生產項目目前正在緊鑼密鼓試驗中。

　　轉自：中國工業報

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