晉能控股煤礦危險氣體巡檢機器人投用

　　由晉能控股山西科學技術研究院公司同大科技研究院研發的煤礦危險氣體巡檢機器人完成工業性試驗，并列裝塔山煤礦，這是國內首臺常態化開展井下危險作業的煤礦巡檢機器人。

　　據同大科技研究院礦山機電研究所王利棟介紹，該煤礦危險氣體巡檢機器人具備井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5米/秒，最大越障高度不低于250毫米，連續行走時間不低于2小時，最大涉水深度不低于350毫米。機器人采用遠距離無線遙控方式控制，在平直巷道環境中有效通信距離不低于300米，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

　　該機器人攜帶的環境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環境參數信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統云臺可實現水平、垂直連續旋轉，實現井下危險區域環境探測。

　　該機器人設計符合國家礦用產品安全標準，成功取得了礦用產品安標證書，整機達到IP65防護等級。通過在塔山煤礦的工業性試驗，驗證了機器人的各項性能指標，同時在國內首創了基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區域環境探測新機制，為煤礦智能化、無人化建設提供了重要的裝備支撐。（記者 洪浪 通訊員 劉軼）

　　轉自：中國礦業報

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