智能網聯汽車技術日益成熟，清研精準助力行業健康發展

　　2018年年底，一份推動智能網聯汽車發展的重要文件出臺。12月25日，工信部印發了《車聯網(智能網聯汽車)產業發展行動計劃》(以下簡稱《行動計劃》)，《行動計劃》從目標、任務、落實等多方面對智能網聯汽車發展提出要求，該文件發布后引發各界廣泛關注。智能網聯汽車技術是跨產業、跨領域、跨國界的多維度綜合技術，將進入新的縱深發展階段，汽車產業生態也隨之發生了深刻的變化，智能網聯汽車的安全性成為行業焦點。

　　近日，“2019國際智能網聯汽車技術高峰論壇”在上海舉辦，眾多來自行業內的重量級嘉賓共同探討中國汽車工業的發展趨勢。清華大學蘇州汽車研究院感知檢測中心副主任、蘇州清研精準汽車科技有限公司CEO董漢先生也對智能網聯汽車的安全性發表了觀點。

　　安全是提升社會對出行方式變革的信心

　　“不管馬斯克怎么去強調自動駕駛的事故率是遠遠低于人類駕駛的，電動汽車自燃的概率也是低于傳統燃油車的，但是對于消費者來說攤上了就是100%。所以不管是新能源汽車還是自動駕駛，對于安全性以及產品性能的測試與驗證都是我們從業者應該格外關注的。”董漢在會上指出。社會研究報告顯示，百分之九十以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所致，通過自動駕駛我們有機會去糾正以及減少交通事故，如果能做到這一點對于減少道路死亡率有非常大的貢獻。但目前社會大眾在談論自動駕駛技術時，最不放心的還是安全問題。政府部門也注意到了這個問題。國家發改委和工信部分別在去年年初和年末發布了兩份指導文件，《車聯網產業發展行動計劃》和《智能汽車創新發展戰略》，里面都重點提到了，構建關鍵技術體系，健全標準體系，推動測試驗證，完善測試評價技術等等。董漢提到：“像智能網聯汽車的測試工具、測試內容、測試方法和評價方法都是我們應該重點去關注和完善推動的。”

　　測試——自動駕駛落地的必要條件

　　智能網聯汽車目前仍處于發展初期，相關技術尚不成熟，產品功能尚不穩定，做好產品質量及功能檢測工作尤為重要。“智能網聯汽車的測試和安全評價體系是個V字流程，從概念輸入，到模型在環、軟件在環、硬件在環、整車在環、受控場地測試、開放道路測試，都是我們需要重點關注的。”董漢介紹道，“除最直觀的道路測試、封閉場地測試外，實驗室仿真測試是提升測試效率，提高測試安全性的必要方法，也是目前最需要技術突破的。”

　　會后，記者特邀清研精準CEO董漢先生進行深訪。

　　Q：您認為目前智能網聯汽車測試亟需解決的問題是什么?

　　董漢：問題有很多，比如行業標準的建立，比如場景庫的數據缺失等等。但我覺得最大的困境是“未知”，智能網聯是個在高速發展的新興行業，每項技術每天都有新的突破，相應的，我們的檢測方案也要不斷的發展更新，這需要我們有最前瞻、最全面的技術。

　　Q：清研精準是如何解決的呢?

　　董漢：關于場景庫采集的問題，我們的解決方案是通過安裝10000+臺數據采集終端，在自然駕駛的情況下采集數據，形成海量場景數據庫，并以此篩選不同的天氣，不同的光照，不同的道路線形，不同的交通工況等等，甚至一些特殊情況來測試自動駕駛系統或者ADAS系統的表現性能。通過NDS(NaturalDrivingStudy)，對海量的危險駕駛場景數據處理之后直接用于仿真，去檢測自動駕駛系統的檢測精度和檢測速度和DVP(DesignVerificationPlan)，結合實際的危險場景進行特征提取，人為設計一些危險的工況場景，通過虛擬仿真生成場景進行測試兩種測試方法，實現本地在環及云平臺的仿真測試，結合測試評價的體系，對自動駕駛系統進行打分，在測試設備上實現數據分析以及可視化，以助力自動駕駛系統的優化迭代。目前我們已采集超過2千萬條數據，經過過數據處理、場景重構、歸納演繹，構建海量危險駕駛場景數據庫，針對測試與驗證有效性更強。針對未來L3級人機共駕階段的測試，數據庫中還包括同時采集車外交通工況及車內駕駛員狀態數據。相較于國外的場景數據庫，此數據庫更符合中國路況特色，目前終端數據采集已覆蓋全國21個省份，預計年底將突破29個。同時我們也在嘗試建立一套測試評價體系，拿視覺系統舉例子，把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來，結合場地還有道路測試做綜合評價。我們的工作重點在感知評價還有策略評價，主要也是參考了一些機器學習常用的指標，比如輸出PR曲線，通過ROC，AUC這些指標來評價檢測精度。當然這也是我們的初步想法，希望能與更多業內專家討論交流。

　　前瞻技術方面，清研精準是由清華大學蘇州汽車研究院重點孵化的企業，在正式成立之前，我們的技術團隊在實驗室沉淀了將近兩年，同時清研精準也聘請了多位業內著名專家學者作為技術顧問保駕護航，致力于研發國內領先的汽車新技術測試設備及方案。

　　據了解，清研精準基于大數據及人工智能技術，為整車企業、各級零部件供應商及科研機構提供完備的解決方案，積極響應國家對汽車工業轉型升級的號召，促進新能源汽車及智能網聯汽車新技術行業健康發展。清研精準目前針對新能源汽車整車及關鍵核心零部件、智能網聯汽車感知-決策-控制層提供完整的實驗室及產線測試解決方案，目前已自主構建了千萬級自動駕駛測試場景庫，積累海量測試場景及用例，并且與北汽集團、一汽集團、東風汽車、陜汽集團、金龍客車等大型整車企業建立合作關系。2018年已獲數百萬天使輪融資。

　　轉自：中華網

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