日前，國網四川省電力公司首個人形機器人“赫茲”在內江谷田35千伏變電站開關室順利完成自主導航及開關設備自主操作，標志著該公司在具身智能技術領域實現從實驗室攻關向電網生產現場應用驗證的重要突破，驗證了該技術在電力生產場景中的可行性和泛化性。
當前，電力機器人已在巡檢、帶電作業和設備操作等場景逐步應用，但大多依賴預設軌跡和固定工況，對復雜環境變化適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產場景中，機器人難以自主理解作業意圖并靈活應對現場變化。如何讓機器人在電力環境中自主“看懂、想通、做對”，成為產業落地的核心瓶頸。
針對這一難題，國網四川電科院人工智能團隊歷時8個月開展集中技術攻關，為人形機器人加上“大腦”，深度融合光明大模型的任務理解與拆解能力，研發了面向變電站場景的視覺—語言—動作模型，并結合具身小腦模型的運動控制能力，實現從環境感知、路徑規劃、任務理解到動作執行的全流程閉環。
接下來，國網四川電力將在無人值守變電站、高海拔及地形地質條件復雜區域逐步推廣具身智能技術，推進電網運維向少人化、無人化、自主化轉型，持續提升電網本質安全水平和智能運維能力。（向思嶼 劉洪利 袁浩）
轉自：中國能源報
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