蘇州綠的：為機器人領域打開新天地

　　新民晚報訊（記者 葉薇 實習生 邵穎）“2013年的時候是我們第一次參加工博會，那一年我們可是好不容易才擠了一個9平方米的位置。”蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的副總經理李謙略帶調侃地說起了當年的經歷。六年過去了，現在的蘇州綠的已經是一家能在工博會擁有72平米展廳的企業。今年，他們在第21屆工博會上帶來的展品是自主研發的y系列諧波減速器。

　　李謙介紹說，綠的最早開始進行相關技術的開發是在2003年，經過六年的理論研發之后，在2009年做出第一臺產品。之后，又花了四年進行國內外的各類測試和評價，最終在2013年開始推向市場，也在那一年首次參展工博會。

　　從2013年開始，中國成為了全球最大的機器人市場。在這個龐大的市場里，國產機器人占比僅為5%左右。究其原因，三大核心零部件難以自給是國產機器人發展的瓶頸。這三大核心零部件分別是精密減速器、伺服電機和控制器。其中精密減速器是研發難度最大、占機器人本體成本最高的部件，超過機器人總成本的35%。在一些小型機器人上，精密減速器成本甚至超過了50%。而綠的自主開發出這一技術之后，國內的機器人行業獲得了諸多主動權——曾經，諧波減速器市場被日本企業高度壟斷。國內廠商核心零部件主要依賴進口，采購成本遠高于國際同行，在貨期和服務方面也毫無談判力。但如今，進口減速器的價格一降再降，國內的企業們卻并不買賬——既然綠的能做到更好的品質，價格卻僅僅是進口的一半，那么，何必再一味依賴進口？

　　在如今技術成就的背后，綠的的開發過程可謂困難重重。當時，國內關于精密諧波理論的掌握基本是一片空白。諧波理論如何突破？核心零件如何掌握？高難度的技術門檻如何克服？有了好的設計如何實踐？這些都是當時的蘇州綠的所面臨的問題。所幸，綠的充分利用自身從事精密零部件加工行業的優勢，最終打破了國外在這一領域的壟斷，并掌握了比他們更為優秀的技術。

　　同時，李謙也坦承，目前國內的諧波減速器市場仍然面臨著諸多困境，其中最嚴峻的就是來自國外企業的質疑。“在他們眼里，好像中國制造還是等同于價格低、質量差。”李謙舉例說，綠的研發的產品在國外經過了五年時間的測試都沒有出現問題，卻還是無法獲得批量采購。“總有外企問我們，如果國外產品是100分，你們的技術能打到幾分？能不能有60分、70分？”李謙說，這對于我們是一種刺激，但也激勵自己做出更好的產品。

　　以此次蘇州綠的在工博會的展品“y系列諧波減速器”為例，它在傳動精度提升兩倍以上的同時，扭轉剛度增強到了過去技術的一倍，完全解決了振動耦合的問題，在高端工業自動化領域起著非常重要的作用。此外，更是全球首款實現了10弧秒以內傳動精度的齒輪減速器。目前，該技術不僅僅在機器人領域，更在高端機床、3c電子、金屬加工、倉儲物流、激光切割、半導體搬運設備等諸多領域都得到了運用。

　　“我們現在可以很自豪地說，綠的y系列產品可以完全超過國外的產品，全球目前沒有哪一家能做到相近的技術。”李謙補充道：“他們還不能照著做，因為這是我們的專利。”蘇州綠的用實力證明，中國制造絕不是跟在別人后面的附屬品。

　　在未來，迎著工業4.0時代的浪潮，蘇州綠的有意建立自己的數字化無人工廠，盡量減少對人的依賴，進而實現品質上的保證。“將來市場進一步擴大，我們只需要增加設備就可以擴大產能，這是我們的競爭對手很難實現的，那時我們的優勢會更加明顯。”

　　“工博會是工業領域最大的博覽會，我們每年在工博會都會把最新的產品推出來。”從第一次參加工博會時的方寸之境，到六年后真正擁有了自己的一席之地，可以說，工博會見證了蘇州綠的的成長，也見證了中國制造的突破與飛越。

　　轉自：新民晚報

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