機器人與vr結合，長江流域聯盟推動智能制造產業發展

　　機器人與虛擬現實結合后，可以為康復患者模擬不同的行走訓練場景，如草地、沙地、吊橋。
　　
　　近日舉行的長三角區域智能制造與機器人產業發展論壇上，一批產學研合作項目簽約。作為簽約單位之一，上海金矢機器人科技有限公司在上海機器人產業技術研究院提供的關鍵技術支持下，成功研制出疊加虛擬現實（vr）技術的康復機器人。這種機器人能為患者提供高效、有趣的康復訓練服務，彌補國內康復訓練師不足的短板。

　　解放日報·上觀新聞記者從論壇上獲悉，長江流域智能制造與機器人產業聯盟成立于2016年，旨在為智能制造、機器人產業的科技創新企業提供精準服務，協同推進成果轉化，促進產業布局優化。目前，聯盟已經集聚了1500余家長江流域智能裝備和機器人產業的企業、科研機構、投資機構和社會中介服務機構。

　　近年來，依托聯盟平臺，一批智能制造和機器人企業快速發展。快倉機器人、愛堃智能系統公司獲得了阿里、騰訊等企業的投資，匯博機器人突破多項關鍵技術，在陶瓷衛浴噴涂自動化、機器人示教設備等領域達到國內領先水平，北人機器人公司成功登陸科創版。

　　聯盟秘書長周明玉表示，長江流域智能制造與機器人產業聯盟今年立足上海，面向長江流域、長三角區域，聚焦智能制造、機器人、人工智能領域，開展產業活動30余項，吸引了2000多人次參加。明年，聯盟將聯合長江流域園區合作聯盟等平臺，繼續在精準服務、創新服務方面下功夫，為企業營造更好的發展生態。
　　
　　作為聯盟成員單位，金矢機器人在康復機器人技術和應用領域取得了突破。“機器人與虛擬現實結合后，可以為康復患者模擬不同的行走訓練場景，如草地、沙地、吊橋。這能夠增強對患者的感知刺激，有助于腦神經刺激重塑，同時增加訓練的趣味性。”金矢機器人總經理王志勇介紹，助行康復機器人“irego”裝有力控模塊，當人體對它施加一點力后，它立即會“理解”人的動作意圖并作出回應。
　　
　　助行康復機器人是一種為患者提供康復訓練的設備，許多腦卒中患者腿部無力、平衡能力差，需要借助這種設備逐步恢復行走能力。國內醫院采購的助行康復機器人大多是進口產品，價格頗高、體積較大。而“irego”的價格約為進口產品的三分之一，且結構緊湊、靈活輕便。

　　王志勇告訴記者，公司在研發上肢康復機器人的核心部件——力控模塊時遇到了難題。了解到上海機器人產業技術研究院在力控制方面擁有先進技術后，公司與研究院副院長、上海大學教授郭帥建立了合作關系。在郭帥團隊的幫助下，經過多次產品迭代，疊加虛擬現實技術的上肢康復機器人“iremo”成功問世。
　　
　　“圍繞機器人產業的重大需求，上海機器人產業技術研究院聚焦智能化、可靠性兩大領域，助力企業開發出‘智商’和‘健康’都有保障的機器人產品。”郭帥說，醫用機器人研發的關鍵技術難點是剛性沖擊問題和力柔順控制，需要通過力和速度之間的動態關系來實現柔順功能。“我們研制的康復機器人，針對患者體質和康復階段的不同，可根據剛度矩陣，更改彈簧剛度、有效長度來調節力場。”（圖/賴鑫琳）

　　轉自：解放牛網

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