7月2日，北京人形機器人創新中心正式發布了全球首個全尺寸全身VLA框架。
據了解，本次發布的全新TG-VLA框架搭載了HEX、HAF-VLA、DSRL-DCT三項原創底層技術，形成了“跨具身通用底座-分層全身動作生成-動態環境自適應強化學習”的完整技術閉環。
作為框架核心，HAF-VLA（分層動作流框架）采用“先移動、后操作”的生物啟發分層邏輯，分三階段有序激活機器人全身自由度，并通過跨階段KV緩存復用機制規避多關節動作糾纏與動力學失穩；DSRL-DCT（動態稀疏強化學習適配方案）創新提出凍結預訓練模型、僅優化動作生成潛在噪聲的訓練范式，大幅降低算力與硬件損耗；依托北京人形機器人創新中心自研的通用具身智能平臺“慧思開物”大小腦協同架構，本次TG-VLA框架針對性攻克高維動作耦合、數據效率低下、長短時序任務割裂三大行業痛點，實現一套系統統一覆蓋工業精密運維、家庭全流程家務等長程、精細、強泛化作業需求，讓機器人擁有與人類同頻的全身協調能力。
下一步，北京人形機器人創新中心將圍繞三大方向持續迭代：一是推進多機器人協同全身VLA技術研發；二是優化模型輕量化，適配嵌入式端側低算力部署；三是拓展極端動態工業場景適配能力。 （楊鵬岳）
轉自：中國電子報
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