7月21日，經過一周調試，山東省首臺鋼軌焊縫全輪廓打磨機器人QMJ-180C通過驗收并投產使用，標志著鋼軌焊縫打磨正式告別“靠手感、靠經驗”的傳統模式，進入“靠數據、靠模型”的智能化新階段。
過去近40年，鋼軌焊接接頭打磨依賴人工體力與經驗。彼時，多人協作十多分鐘，才能換來一根鋼軌焊縫的達標。如今，只需一鍵啟動，機器人便可自動完成接頭檢測、粗磨、精修、拋光一體化作業，全程無需人工介入。更重要的是，單個焊縫打磨時間從10多分鐘壓縮至5分鐘以內，合格率達100%。
由于鋼軌焊接沒有統一標準，傳統人工打磨焊縫堪稱“千人千面”，每個接頭都有微小差異。若機器人只按設定坐標作業，缺少“手感”反饋，就會導致打磨不精準。國鐵濟南局技術攻關團隊在實驗驗證階段，改進機器人識別工件、判斷工藝的算法，生成打磨路徑數據庫，讓機器人掌握打磨工數十年積累的經驗與技巧，精準鎖定焊縫坐標。截至目前，經機器人打磨的鋼軌焊縫已有165處，全部達標。（記者 何亮）
轉自：科技日報
【版權及免責聲明】凡本網所屬版權作品，轉載時須獲得授權并注明來源“中國產業經濟信息網”，違者本網將保留追究其相關法律責任的權力。凡轉載文章及企業宣傳資訊，僅代表作者個人觀點，不代表本網觀點和立場。版權事宜請聯系：010-65363056。
延伸閱讀
