北京，2026年4月27日——第十九屆北京國際汽車展覽會期間，卓馭科技正式發布首個原生多模態基礎模型，并宣布該模型已支撐起乘用車、商用重卡、客車、無人物流車、Robotaxi及車載無人機等六大垂類的規模化落地。這一進展標志著智能駕駛產業正式從“端到端的數據驅動”跨入“通用智能的物理交互”新紀元。
技術路線升維：從端到端到原生多模態
卓馭科技將智能駕駛發展劃分為三個階段。第一階段為小模型+高精地圖+規則時代，通用基礎能力約40分，通過大量開城泛化勉強達到80分，但適配成本極高。第二階段為端到端時代（參數規模數千萬至數億），通用基礎能力躍升至70分，配合少量泛化可達90分的“好用”水平——卓馭的高悟性端到端3.0和4.0正是這一階段的代表產品。
然而，端到端方案仍存在“適配鴻溝”：跨地域部署到路權規則迥異的海外市場時，模型泛化工作近乎推倒重來；跨垂類從乘用車遷移到重卡、客車或物流機器人時，人力投入難以線性壓縮。為從根本上解決這一問題，卓馭推出原生多模態基礎模型。
該模型在預訓練階段即完成對物理世界通用規律的學習。它支持視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態信息的統一表征輸入，訓練數據不僅包含海量真實駕駛場景，還廣泛覆蓋互聯網物理交互視頻（如物體掉落、碰撞、避讓等）以及倉儲機器人、無人機等各類移動智能體的運行日志。通過以移動傳感器為中心的“自我中心”數據體系，模型內化了慣性、摩擦力、碰撞代價、路權優先級等物理常識。
與需要顯式語義翻譯的VLA方案不同，原生多模態模型在所有模態的統一框架下完成訓練，消除了語義翻譯帶來的延遲與信息損耗，實現了語義理解與物理理解的高度統一。其核心目標是Zero Shot零數據知識遷移——跨垂類開箱即用、全球零泛化（或少泛化）、覆蓋鋪裝與非鋪裝路面及室內外全場景。據卓馭透露，基于該模型，乘用車NOA核心能力遷移至商用重卡的周期已壓縮至不到兩個月。
六大垂類落地：34家客戶、130款車型實證通用性
技術先進性最終需要通過量產來驗證。卓馭在發布會上交出了一份覆蓋“地面到低空、有人到無人、乘用到商用”的成績單：
乘用車：累計量產車型超50款，定點車型破百，實現“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優”全矩陣覆蓋。高悟性端到端4.0（100%“端味”）已于4月起通過OTA陸續推送至高通8650/8775平臺車型。中低算力平臺也將升級至端到端3.0（80%“端味”）。
商用重卡：已與中國TOP6品牌全部建立合作，獨創的“激目2.0”艙內激光視覺融合系統首次應用于重卡，具備變焦感知能力——城區廣角覆蓋，高速窄視場遠距離探測。搭載車型將于今年6月起陸續量產交付。
商用客車：與宇通客車達成戰略合作，聯合開發涵蓋高速NOA、城區NOA及自主泊車的解決方案。該方案搭載激目2.0、自研補盲激光雷達及英偉達Thor高性能控制器，并應用比端到端4.0更先進的下一代原生多模態模型，首款車型9月量產。
無人物流車：聯合頭部運營方與主機廠構建全鏈路城配物流解決方案，7月啟動試運營。
Robotaxi：與頭部生態伙伴深度合作，下半年開啟試運行。Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態模型及自研三余L4控制器（雙英偉達Thor）。
后裝車載無人機：集成于車頂的全自動起降平臺，適配乘用車、越野、游艇等，Q3量產，實現“天地一體”移動出行。
截至目前，卓馭已攜手34家客戶，合作車型突破130款，成為智能出行領域首個實現多垂類、多場景、多客戶、大規模落地的科技公司。
生態協同：與中國一汽打通L3/L4量產路徑
發布會上，卓馭同步披露了與中國一汽的戰略合作升級。乘用車方面，紅旗HS6、天工05、天工06已量產搭載聯合開發的“紅旗司南組合輔助駕駛”。高悟性端到端4.0將于上半年OTA上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達。本屆車展亮相的紅旗天工S概念車，采用基于卓馭原生多模態基礎模型的全新一代架構，搭載L3/L4智駕解決方案。
商用車方面，一汽解放基于激目2.0與端到端4.0打造的重卡高速NOA產品（J7鷹途、J6）將于下半年上市。雙方將持續聯合開發更多輔助駕駛及自動駕駛產品，助推物流降本增效。
展望：移動物理AI從“開城”到“開箱”
原生多模態基礎模型的推出，標志著卓馭完成了從“依賴后天泛化適配”到“基于物理世界通用規律底層預訓練”的關鍵躍遷。北京車展期間，卓馭已在現場開放基于英偉達Thor平臺、11V視覺方案及激目2.0系統的實車試乘，公眾可率先體驗“開箱即高分”的移動物理AI。
按照計劃，原生多模態基礎模型將于2026年內推送至乘用車及商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎模型。秉持“為世界提供安全、輕松的移動智能”的品牌使命，卓馭將繼續堅持開放賦能，攜手全球合作伙伴，將可信賴的移動物理AI，帶給每一輛車、每一種移動、每一個人。
轉自：中國周刊網
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