在湖北荊州美的洗衣機工廠里，一臺人形機器人“美羅”正在巡檢。這款完全由中國團隊從0到1自主研發的機型，在庫卡德國總部百余年的歷史上從未存在過。它的誕生，不僅實現了近95%的供應鏈本土化率，更伴隨數百項圍繞零部件、具身智能領域的專利布局，成為中德技術融合的生動注腳。
這一幕，正是美的收購庫卡近十年來，知識產權戰略從“技術引進”向“本土化創新”深度轉型的縮影。這家承載著德國精工血統的機器人企業，正依托中國創新力量，重新書寫全球工業機器人巨頭的創新敘事。
從“照搬”到“創新” 供應鏈實現知識產權變革
工業機器人的核心命脈，藏在三個零部件里：電機、減速器、控制器。長期以來，發那科、ABB、庫卡、安川這“四大家族”牢牢掌控著高端供應鏈。2017年美的收購庫卡時，外界普遍質疑：中國資本能否消化德國技術？
答案寫在庫卡中國近三年的專利清單上。
“最近兩三年，我們在電機和減速器方面的專利申請數量增長最快，控制器則完成了完全的本地化和自主化設計。”庫卡中國智能與運動控制AI技術專家歐天盛透露，“目前庫卡中國的工業機器人零部件本土化率已達到近95%。”
“我們一開始也懷疑，國產零部件是否會降低產品質量。”歐天盛坦言，但驗證后發現，國產供應鏈的成長速度超出預期：六個關節中，五個關節的壽命已與國外產品完全一致，只有在極個別嚴苛環境下還存在差距。
更大的挑戰在于“正向設計”能力。以SCARA機器人為例，庫卡德國之前沒有這種機型，中國團隊在研發初期照搬德國經驗，導致設計冗余、成本居高不下。通過大量建模和原理梳理，中國團隊最終實現了適應中國市場的自主研發。
這種能力直接轉化為知識產權資產。更具戰略意義的是，德國總部積累的傳統專利，與中國團隊新增的本土化專利，正在形成互補而非替代的關系。
“很多國外企業習慣于依賴既有技術積累，難免陷入‘吃老本’的困境。”一位行業技術人士評價道，“他們20年前申請的技術專利，至今仍認為處于領先地位，但事實上，中國在相關領域已形成追趕態勢。”
從“務實”到“前沿” 智能體布局“系統級躍遷”
2025年，庫卡中國發布了五大工業機器人智能體，實現了從設計、生產到運維、物流的全鏈路數據貫通，推動制造業從“局部優化”邁向“系統級躍遷”。這份名單本身，就是美的知識產權戰略的具象化表達。
歐天盛介紹，五大工業機器人智能體中，AI視覺智能體、移動機器人導航智能體、設備運維智能體，已深度綁定實際業務；工程軟件智能體、AI助手智能體，則偏向前沿探索。
在歐天盛看來，五大智能體中落地難度最大的，當屬工程軟件智能體iiQ Works。其難點主要體現在兩方面：一是需與庫卡既有生態進行大量軟件工程整合，打通技術壁壘；二是提升仿真模型與真機的逼近度。“我們投入大量時間完善模型，目前節拍仿真準確度已達到95%以上，多數情況下可直接用仿真數據為客戶提供參考，大幅降低客戶的測試成本。”
不過，智能體與工業機器人的深度融合，仍面臨關鍵瓶頸。“從事大模型研發的人員，往往對工業機器人的垂類場景缺乏深刻理解，比如三維模型怎么畫、機器人編程與生產工藝如何結合等。”一位技術人士分析，這類“知識治理”工作需要長期大量投入，預計還需一至兩年才能產生實質性突破。
歐天盛坦言，相較于發那科等友商，庫卡在視覺與智能引導抓取領域曾存在短板，但目前相關研究已全部完成，即將補齊這一差距。“至于語音控制機器人這類功能，行業內尚未明確其商業價值，即客戶是否愿意為這一功能付費。在未找到清晰商業模式前，我們會傾向于通過預研探索的方式投入專利資源。”
從“工廠”到“客廳” 人形機器人開啟場景新賽道
如果說傳統工業機器人的知識產權角逐圍繞“零部件”展開，那么人形機器人賽道的競爭，則可能重新定義“場景即專利”的行業規則。
美的在這條賽道上，始終保持著清醒與審慎。盡管已對外公布五款人形機器人，但美的并未參與當下“大火”的人形機器人“半馬”賽事。
“馬拉松賽事固然能衡量電機性能、續航能力，但更偏向高校科研項目的展示性質。”美的人形機器人與智能技術創新中心主任奚偉表示，商業落地對產品的結構緊湊性、可制造性、成本控制有著嚴苛要求，不能為了迎合特定賽事需求進行非常規設計，“那樣會給后續量產帶來一系列難以解決的問題。”
這背后，是美的對人形機器人賽道的根本判斷：其最大的挑戰并非技術突破，而是找到可落地、可盈利的應用場景。如今，這五款人形機器人已逐步進入工廠應用，承擔產品質檢、設備巡檢等任務，標志著其正式邁出從實驗室走向實際應用的關鍵一步。
值得關注的是，美的目前已明確類人形、全人形和超人形機器人三大研發方向：短期聚焦工業場景，替代重復性勞動，完成精密裝配等復雜任務，破解制造業效率瓶頸；中長期則展望其進入家庭、醫療等更廣泛領域，最終成為連接“智能家居”與“智能制造”的下一代智能終端。
業內人士指出，庫卡的知識產權敘事，正從“德國技術在中國”穩步轉向“中國創新為全球”，并形成了獨特的“雙軌”模式：德國的技術血統提供堅實的基礎標準與全球視野，中國的供應鏈效率和豐富市場場景則驅動本土化創新迭代。這場轉型的速度、深度與最終成色，或許將決定未來十年全球工業機器人行業的競爭格局。（記者 吳蔚）
轉自：經濟參考報
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