近日，由浙江省特種設備科學研究院牽頭，行業內多家機構共同起草的中國特種設備檢驗協會團體標準《大型工業承壓設備機器人檢測磁粉檢測》（T/CASEI 090-2026）正式發布并實施。該標準是國內首個大型工業承壓設備爬壁檢測機器人團體標準，也是浙江省特科院爬壁作業機器人標準體系中的首個機器人團體標準，標志著該院10余年爬壁作業系列機器人研發與現場應用邁出了關鍵一步。
隨著機器人技術的發展，基于機器人的檢驗檢測技術已成為保障大型工業承壓設備安全的重要方向。然而，當前《大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件》和《承壓設備無損檢測第4部分：磁粉檢測》對采用機器人開展磁粉檢測缺乏針對性條款，導致機器人應用合規性難以保障。為此，該標準圍繞大型工業承壓設備機器人磁粉檢測提出系列要求，實現磁粉檢測機器人現場應用的規范化和標準化，是該領域標準建設的一項重要突破。
該標準聚焦能源電力、綠色石化領域球罐等大型工業承壓設備的爬壁機器人磁粉檢測應用場景，系統規定了采用機器人開展磁粉檢測時的機器人要求、磁粉檢測要求以及檢測記錄和報告要求等內容，并在傳統磁粉檢測規范基礎上對機器人作業特點作出規定。標準同時給出了磁懸液噴灑技術要求、缺陷自動識別準確率驗證以及檢測記錄和報告3個資料性附錄。
該標準的發布實施，既是大型工業承壓設備機器人全鏈條閉環作業標準體系中的關鍵節點，也為大型工業承壓設備系列作業機器人標準的制定以及標準體系建設奠定了堅實基礎，有效引導相關企業開發符合標準的機器人產品，推動機器人智能化作業的工程化應用。
據悉，在浙江石化、浙江巨化、鎮海煉化等企業的數十個球罐現場，由浙江省特科院研發的爬壁磁粉檢測機器人和爬壁打磨機器人已成功開展工程應用和技術服務，開創了大型工業承壓設備爬壁機器人智能檢測作業的新模式，取得顯著的社會效益和經濟效益。（陳心意）
轉自：中國市場監管報
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