江蘇具身智能產業拔節生長

　　近日，優理奇機器人科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“優理奇”）發布了一條視頻，播放量超千萬次。視頻中，新一代具身智能機器人“黑豹”擁有保姆級的服務能力，能清晨叫早、鋪床疊被，會操持廚具、簡單烹飪，懂安防巡檢、清理保潔。而在去年，“黑豹”的兄弟“旺達”包攬了2025世界人形機器人運動會場景賽酒店清潔項目冠亞軍。

　　在距離優理奇40多公里外的無錫，江蘇省具身智能機器人創新中心日前正式啟用。眾多行業龍頭企業在此共同構建起涵蓋機器人硬件、大模型及應用場景的產業“朋友圈”。

　　從推動具身智能機器人走進千行百業，到匯聚資源培育創新生態，江蘇正搶抓具身智能機器人產業發展機遇，加快突破關鍵核心技術，培育創新型企業，支持建設3家具身智能機器人創新中心和4家數據采集訓練中心，推動具身智能機器人產業鏈蓬勃發展。

　　布局全產業鏈

　　刺繡時，機器人依靠高精度視覺實時校正針位，將軌跡誤差控制在毫米級，同時動態調節布料張力防止形變；打高爾夫時，機器人采用了雙臂閉鏈控制技術，確保瞬間力矩精準輸出，并實時補償重心偏移與姿態變化……機器人“黑豹”的隱藏技能，源于一系列科技密碼的加持。

　　“公司自研的算法，能讓機器人通過少量示教即可泛化學習復雜任務，也能實現長程任務拆解與調度，還能通過識別物體的形態，判斷其質量、材質，決定輸出多大的力去抓取。此外，量產級8自由度仿生雙臂，讓‘黑豹’能完成傳統機器人難以完成的胸前作業。”優理奇市場負責人盧希喆告訴科技日報記者，“聰明的大腦”和“敏捷的軀干”讓機器人收獲了市場青睞，目前優理奇具身智能機器人實現單月交付100臺以上。

　　當“黑豹”在家居、安防、酒店等場景嶄露頭角時，南京埃斯頓酷卓科技有限公司則聚焦工業應用中的搬運、上下料、裝配等場景，研發出輪式具身智能機器人“磐石C05-L”；江蘇箸境智能科技有限公司推出的人形機器人“小箸”可跟蹤人類動作習得運動技能，全身23個靈活關節讓它能輕松完成加油、擊掌、比心等動作。

　　從消費服務到工業生產，從生活文旅到特種作業……目前，江蘇在整機、關鍵部件、軟件等具身智能機器人產業鏈全環節，形成了一批代表性企業，其中整機企業近30家。在具身智能機器人產業上游零部件賽道，涌現出蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、江蘇富興電機技術股份有限公司等核心零部件企業；在控制技術領域，魔法原子機器人科技（無錫）有限公司、南京蔚藍智能科技有限公司等企業深耕布局；在本體制造與集成環節，優理奇、樂聚（江蘇）機器人科技有限公司等企業持續發力。

　　完整的產業鏈、深耕專業賽道的科技型企業，托舉江蘇具身智能機器人的產業規模再攀新高。2025年，江蘇具身智能機器人領域核心產業規模達到50億元，同比增長超100%，形成了蘇州、南京、無錫、常州等產業重點承載區。

　　“江蘇制造業體系完整、門類齊全，從電子信息、高端裝備到生物醫藥、新材料，再到傳統產業智能化改造，都為具身智能機器人技術研發與場景驗證提供了廣闊‘試驗田’。”南京市社會科學院研究員鄭瓊潔說。

　　提供立項支持

　　一邊在電腦上開發AI大模型，一邊精心打造具身智能機器人模塊化平臺……中國科學院工業人工智能研究所具身智能團隊負責人宋純賀，最近正帶領團隊“軟硬兼施”地打磨具身智能機器人的本體能力和制造平臺。

　　“目前大多數具身智能機器人的動力學模型和驅動程序是特定的。一旦更換軀干或者機械臂，機器人就不會動了。我們正在建立具身智能系統通用平臺，構建具身智能操作系統，開發大模型，力爭把機器人的所有部件都接入一個通用系統，提高軟硬件的適配性。”宋純賀告訴記者。

　　這項面向產業前沿、解決行業痛點的研究，已經獲得2025年度江蘇省科技重大專項項目“具身智能操作系統基座關鍵技術研發”立項支持。

　　“2025年，江蘇省前沿技術研發計劃和省科技重大專項已部署多項具身智能關鍵技術研發項目，涉及多模態具身智能機器人、高集成電子皮膚、具身智能操作系統等領域。”江蘇省科技廳相關負責人介紹，這些項目的立項，將為江蘇具身智能產業鏈創新發展奠定堅實基礎。

　　創新主體發力，科技政策助力，讓江蘇具身智能這艘產業巨輪昂首向前：在江蘇的具身智能專利申請方面，感知系統中的視覺傳感器、驅動系統中的電機和控制器、思維系統中的決策控制系統和運動控制系統，成為熱門申請方向。截至2025年底，江蘇在具身智能機器人領域的專利申請量達1447件，位列全國第四。

　　搭建創新平臺

　　南京天創智能科技股份有限公司的數據采集訓練中心，儼然是一座機器人訓練營。在高高低低的變電柜前，大小不一的人形機器人正一次次地開關柜門、按下按鈕、旋轉閥門。這些解碼后的動作數據源源不斷地匯入后臺，幫助工程師們訓練具身智能大模型。

　　“數據采集系統會記錄機器人執行任務時的多角度圖像，提取機器人的運動軌跡信息以及電機的力矩信息。這些數據將被用于大模型的訓練，以增強機器人作業時對場景的理解能力，提升模型的泛化性能與機器人操作的準確性。”南京天創智能科技股份有限公司具身智能事業部負責人孟子涵給記者算了一筆賬，從去年10月以來，公司已累計采集了約10萬條任務數據，折合超過1000小時的數據量。

　　南京天創智能科技股份有限公司的數據采集訓練中心是江蘇首批4個具身智能機器人數據采集訓練中心之一。“數據采集是訓練具身智能機器人‘大腦’的關鍵環節。通過采集大量的真實行為數據，構建更加真實可靠的模型，可以加速具身智能機器人應用。”江蘇省工業和信息化廳相關負責人解釋。

　　數據采集訓練中心為具身智能機器人訓練提供了“血液”，江蘇省具身智能機器人創新中心則致力于打造具身智能共性技術基座，推動產業提速發展。

　　2025年，江蘇在蘇州、南京、無錫各啟動建設了1家省級具身智能機器人創新中心。

　　江蘇隆盛唯睿具身智能機器人創新中心的股東無錫隆盛科技股份有限公司（以下簡稱“隆盛科技”），是一家研發生產發動機廢氣再循環系統以及新能源汽車驅動電機鐵芯的公司。“創新中心的建設并非從零開始，而是借助隆盛科技已有的制造能力和市場積累，快速切入具身智能賽道。”無錫市產業創新研究院（以下簡稱“產研院”）也是該中心的股東之一，產研院相關負責人告訴記者，公司此前積累的高精度機械加工等技術優勢，在具身智能時代，成為制造機器人核心部件的優勢所在。更重要的是，隆盛科技投身具身智能產業，將帶動產業鏈上的特鋼、電機等企業協同“入局”。創新中心將來研發的具身智能技術，也將率先投入到隆盛科技的生產場景中進行技術驗證和使用。

　　該中心自成立以來，產研院已通過概念驗證項目支持靈巧手等關鍵零部件開發，并積極引入北京航空航天大學、深圳大學等高校的創新力量。產研院相關負責人介紹，下一步，中心將協同高校院所、產業鏈企業開展應用研發，并布局能源管理、算法控制等具身智能相關領域的研究。

　　在鄭瓊潔看來，江蘇在具身智能機器人領域的創新突破，與其密集的創新資源和雄厚的人才儲備緊密相關。“江蘇高校、科研院所云集，在人工智能、機器人學相關領域擁有雄厚的科研實力，有利于推動國家人工智能創新應用先導區、國家新一代人工智能創新發展試驗區以及太湖實驗室等一批高能級創新平臺的創新發展。”鄭瓊潔說。

　　依托制造業大省的殷實家底，江蘇正匯聚全產業鏈的創新力量，培育產業生態，見證具身智能產業的拔節生長。（記者 金鳳）

　　轉自：科技日報

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